格隆汇11月9日｜据凤凰网科技，最近，一个网友考古出了王兴兴的硕士论文上了热搜，大家发现原来在2016年，他就已经有了宇树机器狗的雏形。这篇论文题目为《新型电驱式四足机器人研制与测试》。论文提出了新的设计规则，以提升能效比和运行可靠性，并给出了小型电驱四足机器人XDog的完整设计方案。 王兴兴首次回应了这篇论文，他表示： 这个想法是很早的，当时那款机器狗是2013年想到的方案，我想到方案的时候就想着要不要辍学出来创业，但是当时只是想想而已，因为东西都没有，后来就把这个东西给做出来了。我们公司在过去的至少四足机器人的部分业务和发展方向，2014年、2015年都已经想过了，然后把它给实现了。2009年我自己就做过小的人形机器人，做好了以后我觉得全世界都看不到希望，没办法商业化也没有什么实用价值，很多年我们公司都没有去做人形机器人。后来整个机器人的AI，包括大模型的AI技术进步有目共睹，把大家的想象空间又重新打开了，可以看到最近这些年人形机器人的发展速度非常快。