数据采集核心梳理

数据采集当前最核心的产业主线是物理AI/具身智能数据采集。物理AI进入"数据饥渴"期，具身模型需要千万小时级真实数据，而当前全球高质量数据仅数十万至百万小时级；全国已建成70余家具身智能训练场。据测算，全球可用具身智能数据约50万小时，目标是到2030年采集100亿小时，按单价100元/小时估算，市场空间可达万亿级。产业催化来自GPT-6 Astra对具身智能泛化训练能力的增强，以及智元系觅蜂、京东宿迁采集中心加速布局，A股采集设备、核心传感器、数据服务、物理仿真多环节同步走热。

产业链结构上，数据采集可分为五大环节：光学传感、IMU与力学多模态感知、动捕/数采设备、数据要素与仿真底座、垂类场景与智能体闭环。

一、光学传感——视觉数据采集的核心硬件

奥比中光——3D视觉感知龙头

• 核心定位：3D视觉感知龙头，推出Ego第一视角、UMI手持操作、腕部等数据采集平台；与蚂蚁灵波合作EGO RGB-D采集方案。跟踪指标为数采设备出货、数采中心订单、收入及毛利率。

凌云光——动捕数采系统+3D视觉

• 核心定位：推出FZMotion具身智能数据采集系统与高精度3D视觉无序抓取平台，依托光学运动捕捉系统采集人体动作数据，提供具身智能"感知-决策-行动"方案，提升数据生成效率与机器人复杂动作训练。

奥普特、天准科技——机器视觉核心部件/装备

• 核心定位：奥普特为机器视觉核心部件龙头（光源、镜头、相机），向具身视觉感知拓展；天准科技为机器视觉装备龙头，以高精度视觉算法赋能机器人空间感知与导航，布局AI边缘计算。

思特威——CMOS图像传感器

• 核心定位：CMOS图像传感器，视觉采集相机的上游芯片环节。跟踪机器视觉/数采相机客户导入。

禾赛-W、速腾聚创、思看科技、梅卡曼德机器人

• 核心定位：禾赛推出Kosmo三维世界数据引擎（集成激光雷达/摄像头/惯导），面向物理AI提供3DGS空间数据与云服务；速腾聚创TPT工业大模型打通机器人与现场装备/控制系统，落地危化巡检等具身应用；思看科技为工业级3D扫描龙头，推出NimbleTrack等无线三维扫描系统，完成物理世界空间及复杂物件三维数据重建与采集；梅卡曼德为全球"AI+3D视觉引导通用智能机器人组件"龙头，提供"眼-脑-手"标准化组件。

二、IMU与力学多模态感知——触觉/力觉数据采集

福莱新材——数采手套+指尖传感器

• 核心定位：自研多模态赋能数据采集手套及曲面指尖传感器，实现指尖、手掌全覆盖三维力与手势记录，用于训练物理AI模型；柔性电子皮肤/触觉传感对应数据手套的触觉采集方向。向全球灵巧手领军企业累计交付超3万套触觉传感器。

华依科技——IMU惯性测量单元

• 核心定位：IMU与觅蜂数据采集设备合作，惯性测量单元用于姿态与运动数据采集。跟踪IMU在机器人/数采场景的交付。

汉威科技——柔性触觉传感器

• 核心定位：子公司能斯达为柔性触觉传感器商，推出"电子皮肤"与触觉数据采集方案，为人形机器人灵巧手遥操作提供触觉反馈数据。跟踪触觉传感器送样与批量订单。

长盈精密、安培龙、南山智尚、慈星股份

• 核心定位：长盈精密持股天机机器人19.48%股权，提供力控与传感器的物理世界交互硬件基座；安培龙以六维力/力矩传感器为核心产品，可应用于数据采集；南山智尚半年报明确灵巧手遥操作、数据采集及VR应用；慈星股份具身智能方向实质落点集中于织物型电子皮肤（柔性传感）及数据采集。

芯动联科、柯力传感——扩展观察方向

• 核心定位：芯动联科为高性能MEMS惯性传感器，机器人姿态感知的芯片上游；柯力传感为力传感器龙头，布局机器人力传感方向。跟踪机器人专用产品订单。

三、动捕/数采设备——动作数据批量采集主力

利亚德——光学动捕全球龙头

• 核心定位：子公司虚拟动点（OptiTrack）光学动捕系统全球龙头，广泛用于具身智能动作捕捉、遥操作及真实轨迹数采；并依托数据采集与服务能力，与政府及产业伙伴共建多个人形机器人数据训练场。旗下光学动捕是遥操作与人体示范数据的主要采集手段之一。跟踪动捕产品机器人领域收入占比。

龙旗科技——智元系觅蜂数采设备配套

• 核心定位：为智元控股的觅蜂科技（持股60%）配套Ego数采设备（如MEgo），单月出货接近1万套；持续打造面向具身机器人的数据采集设备，目前数据采集设备已通过客户验证并量产。

仙工智能——具身智能数据基础设施与数采闭环

• 核心定位：依托5万+台机器人大脑及50万+小时真机数据，建设覆盖真机采集、数据治理、模型训练与Agent平台的完整具身智能数据基础设施与数采闭环。

天娱数科、洲明科技、佳创视讯

• 核心定位：天娱数科投资银牛微电子、芯明智能布局动捕硬件，构建多模态批量采集动作数据；洲明科技具有无标记点动作捕捉系统Uaction，通过视觉算法捕捉人体姿态；佳创视讯掌握光学、惯性动捕等技术，用于元宇宙社区和虚拟仿真。

四、数据要素与仿真底座——数据服务与合成数据

海天瑞声——AI训练数据龙头

• 核心定位：国内AI训练数据绝对龙头，积极构建具身智能遥操作数据采集系统，覆盖智元、自变量等客户；已组建具身智能数据专项团队，并与多家机器人本体厂商及头部科技大厂启动订单需求对接，推进具身智能数据采集一体化平台建设，具备不少于5类具身任务的采集模板。跟踪真机合同金额、UMI/EGO数据交付时长及毛利。

索辰科技——物理仿真/合成数据

• 核心定位：物理AI全链条技术体系，以多物理场仿真生成合成数据，补足真实数据缺口；矿山数字孪生智能管控平台涵盖4D智能料场与全域数字孪生技术，结合机器人实现远程无人操控。跟踪合成数据平台研发、产品部署及订单。

凡拓数创——无本体数采+仿真训练场

• 核心定位：具备全栈无本体数据采集与标注训练软硬件能力，利用EGO、UMI等设备采集不依赖特定机器人形态的3D手物交互、人体动作与环境交互序列；自研AIR 3D软件平台（AI 3D+机器人），以"数字孪生=物理AI训练场"为逻辑，为机器人迭代提供虚拟仿真环境。

五一视界——3D动捕与多模态数据采集基地

• 核心定位：BehaviourPro平台积累超150万条3D数据和65万条多模态数据，构建"数据资产-行为决策-客户端"闭环。

世纪恒通、风语筑、品茗科技

• 核心定位：世纪恒通具有成熟数据标注平台，重点布局具身智能方向的穿戴动捕与真机数据标注/采集；风语筑提供物理AI数据、3D空间数据、数字内容供给；品茗科技为建筑和施工场景提供物理AI建模数据。

五、垂类场景与智能体闭环——真实场景数据采集

德马科技——物流场景数采工厂

• 核心定位：建立全球首家物流场景具身智能训练与数采工厂，发布OmniEgo全管线数采方案，跨机型跨场景数据通用率提升80%。

宝信软件——物理直觉世界模型+合成数据平台

• 核心定位：提供4DGS重建与Aper系列（AperData/AperOne），打造物理直觉世界模型与机器人合成数据平台，具身业务在手订单已超2亿元。

宝通科技——重工业真实场景数采

• 核心定位：和光轮智能深度合作，共建覆盖矿山、钢铁、港口等重工业真实场景的数据采集与验证。

杰克科技——缝制行业实操数据

• 核心定位：全球缝制设备龙头，依托十万小时级缝制行业实操数据自研面料操作大模型，牵头国内首个服装场景人形机器人应用技术标准。

中控技术、东土科技、奥拓电子、多伦科技

• 核心定位：中控技术为银行/通信/零售网点ToB场景的智能服务型机器人及AI+视讯解决方案，提供端侧AI与多模态交互终端；东土科技推出面向具身智能的全国产化通用电子架构（含鸿道操作系统Intewell），提供从AI决策到物理执行的数据底座；奥拓电子提供多物理场CAE仿真与"行者"物理合成数据，构建"天工开物"平台，提供机器人虚拟训练场与高保真物理仿真环境；多伦科技子公司江苏擎安机器人配套建设机器人场景数据采集中心与创新展示中心，工程力学仿真与建筑施工数字孪生，将AI视觉与施工场景数据向具身智能延伸。

天奇股份、中广天择

• 核心定位：天奇股份通过再融资募投项目开展面向汽车行业应用的机器人具身智能系统研发中心建设项目，构建从数据采集、模型训练到产线决策控制的完整链条；中广天择旗下数智中心实施"采标一体"数据生产模式，入选全省首批高质量数据集先行先试名单，以自研数据集为基础布局AIGC、具身智能、世界模型等方向。

六、数采手套/其他方向补充

恒辉安防、晶华新材——数采手套方向

• 核心定位：动作捕捉与可穿戴采集环节中的数采手套方向活跃标的。

大业股份——机器人腱绳/触觉感知

• 核心定位：子公司与北京邮电大学签订人形机器人腱绳材料与感知功能探索开发服务协议。相关业务仍处探索阶段。

东华测试、开创电气——扩展观察

• 核心定位：东华测试结构力学测试与数据采集分析系统，测量数采技术可延伸至机器人场景；开创电气为电动工具制造商，具身智能方向尚待实质性落地。跟踪机器人专用产品订单或投资协议落地。

七、数据采集概念高辨识度公司（按数采环节与市场关注度排序）

公司名称

核心逻辑

所属环节

奥比中光

3D视觉感知龙头，Ego/UMI/腕部数采平台

光学传感（核心设备）

凌云光

FZMotion数采系统+3D视觉，动捕数据采集

光学传感（核心设备）

利亚德

OptiTrack光学动捕全球龙头，共建数采训练场

动捕/数采设备

龙旗科技

智元系觅蜂Ego数采设备配套，单月出货近1万套

动捕/数采设备

福莱新材

数采手套+曲面指尖传感器，交付超3万套触觉传感器

IMU与力学多模态感知

汉威科技

柔性触觉传感器，电子皮肤提供遥操作触觉数据

IMU与力学多模态感知

华依科技

IMU与觅蜂数据采集设备合作

IMU与力学多模态感知

海天瑞声

AI训练数据龙头，具身智能真机数据采集合约

数据要素与仿真底座

凡拓数创

无本体数据采集+标注训练软硬件，AIR 3D仿真平台

数据要素与仿真底座

索辰科技

多物理场仿真生成合成数据，补足真实数据缺口

数据要素与仿真底座

仙工智能

覆盖真机采集-数据治理-模型训练-数采闭环

动捕/数采设备

德马科技

全球首家物流场景具身智能训练与数采工厂

垂类场景与智能体闭环

宝信软件

4DGS重建+Aper系列，具身业务在手订单超2亿元

垂类场景与智能体闭环

宝通科技

共建矿山/钢铁/港口重工业真实场景数采

垂类场景与智能体闭环

杰克科技

十万小时级缝制行业实操数据，面料操作大模型

垂类场景与智能体闭环

奥普特

机器视觉核心部件龙头，向具身视觉感知拓展

光学传感

天准科技

机器视觉装备龙头，赋能机器人空间感知与导航

光学传感

思特威

CMOS图像传感器，视觉采集相机上游芯片

光学传感

长盈精密

持股天机机器人，力控与传感器硬件基座

IMU与力学多模态感知

安培龙

六维力/力矩传感器，可应用于数据采集

IMU与力学多模态感知

南山智尚

灵巧手遥操作、数据采集及VR应用

IMU与力学多模态感知

慈星股份

织物型电子皮肤（柔性传感）及数据采集

IMU与力学多模态感知

天娱数科

投资银牛微电子、芯明智能布局动捕硬件

动捕/数采设备

洲明科技

无标记点动捕系统Uaction，视觉算法捕捉姿态

动捕/数采设备

五一视界

3D动捕与多模态数据采集基地，150万条3D数据

数据要素与仿真底座

世纪恒通

穿戴动捕与真机数据标注/采集，2025年标注营收破亿

数据要素与仿真底座

奥拓电子

多物理场CAE仿真+"行者"物理合成数据

垂类场景与智能体闭环

多伦科技

子公司配套建设机器人场景数据采集中心

垂类场景与智能体闭环

天奇股份

汽车行业具身智能系统研发中心，数采-训练-决策链条

垂类场景与智能体闭环

中广天择

"采标一体"数据生产模式，入选高质量数据集先行先试

垂类场景与智能体闭环

东华测试

结构力学测试与数据采集分析系统延伸机器人场景

扩展观察

大业股份

机器人腱绳材料与感知功能探索，业务处探索阶段

触觉感知（探索阶段）

请注意： 以上旨在梳理数据采集产业逻辑与核心公司定位，不构成任何投资建议。数据采集板块受具身智能数据采集产业化进度、数采设备出货与订单兑现、物理仿真技术迭代、高质量数据集政策推进、机器人本体厂商需求节奏、AI模型泛化能力演进等多重因素影响，市场存在较大不确定性，决策需谨慎。另需特别区分"已有明确订单/收入"与"仍处探索阶段"的公司。

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