根据第一电动汽车网数据，2026年上半年城市NOA在国内乘用车市场的渗透率已提升至20.9%，正带动中大算力智驾芯片、城市NOA软件、激光雷达、智驾域控等产品出货量高增，头部公司相关收入大幅增长。另一方面，L4自动驾驶商业化加速，多家公司已在标杆项目中兑现经济效益，正致力于推进轻资产模式商业化与全球市场拓展。展望2026年下半年，产业链各环节料将进一步推进技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。

▍激光雷达：出货量快速提升，新兴领域布局加速放量。

根据盖世汽车数据，2026年上半年激光雷达在国内乘用车市场的装机量达到225万颗（同比+124.7%），多家公司的激光雷达产品快速放量，带动收入快速增长、盈利能力向好。从行业趋势来看，多款40万元以上车型正推进激光雷达增配与性能提升，有望带动行业规模进一步扩容。同时，随着相关产品在汽车行业逐步兑现经济效益，头部公司积极拓展业务布局，一方面持续推进高性能产品研发与部件自研，以巩固竞争壁垒；另一方面持续推进L4自动驾驶、具身智能等领域布局，上述业务已逐步放量。

▍智驾软硬件方案：头部公司持续加码研发投入，强化软硬一体布局。

根据第一电动汽车网数据，2026年上半年城市NOA在国内乘用车市场的渗透率已提升至20.9%，带动中高算力智驾芯片与软件方案快速放量。从行业趋势来看，ASIC芯片具备更高的算力利用率、更低的成本与能耗和更好的软硬件适配，优势持续显现。Momenta、地平线机器人等头部公司持续加码研发投入，强化软硬一体布局。

▍智驾域控：产品持续放量，头部公司以规模效应应对行业压力。

根据NE时代新能源数据，2026年上半年智驾域控在国内市场的装机量约为306万套，同比+18.9%。从产品结构来看，高速&城市NOA加速渗透趋势下，单车价值量更高的中大算力智驾域控快速放量。利润端，受到多类电子元器件涨价、国内终端销量承压等因素影响，2026年上半年域控制器供应商的毛利率普遍承压，部分公司以规模效应应对行业压力，净利率水平基本保持稳定，经营韧性凸显。同时，多家域控公司加强电子元器件的战略储备，存货增加对经营性净现金流产生影响。另一方面，头部公司持续完善全球产能布局，提升交付能力，2026年上半年多家公司的资本开支维持高位。

▍智能底盘：多类新产品开始量产上车，带动底盘智能化升级。

2026年上半年，EHB、EPS等产品进一步放量，驱动智能底盘公司业绩增长。从产业趋势来看，智能底盘将逐步实现制动、转向、悬架的协同控制，以进一步提升驾乘人员的舒适性，并缩短响应时间。目前，产业处于部件线控化阶段，线控转向、EMB、主动悬架等产品开始渗透。其中，线控转向具备延迟更低、控制更精确、传递效率更高、布置更灵活等优势，产品已搭载于理想、蔚来、小鹏、赛力斯新发的旗舰车型均有望加速放量；EMB能够将制动响应时间进一步缩短至80~100ms，目前已搭载于多款新发车型，量产开启；主动悬架已应用于蔚来ET9/ES9、理想L9 Livis/L8 Livis，产品进一步下探至40-45万元价格带。

▍RoboX：头部公司加速推进轻资产模式转型与全球布局。

2026年上半年，RoboX领域的大多数上市公司均实现收入高增，商业化加速。从行业进展来看，Robotaxi、矿山、机场场景的头部上市公司均在推进轻资产模式的商业化落地，以降低后续投放车辆的资本开支压力，并带来更为丰富的收入来源和更优的盈利能力。另一方面，上述公司正加速布局海外市场。分场景来看，多家Robotaxi公司加速布局欧洲市场，根据公司公告，小马智行与Uber进一步扩大战略合作，将在欧洲5个城市部署超过2000辆Robotaxi，文远知行、萝卜快跑、Momenta也持续取得突破；矿山自动驾驶头部公司易控智驾已在澳大利亚诺顿金田项目部署6台自动驾驶刚性矿用卡车，并已实现全天候运行。

▍风险因素：

汽车行业销量下行风险；智能驾驶新技术的推广速度低于预期；智能驾驶扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故等。

▍投资策略：

智驾平权趋势持续演进，中信证券测算2025年城市/高速NOA在国内乘用车市场的渗透率分别为14%/15%，2026年有望进一步提升至23%/16%，正带动中大算力智驾芯片、激光雷达、智驾域控等产品出货量高增。L4自动驾驶方面，多家公司已在标杆项目中兑现经济效益，商业化加速。在上述趋势下，产业链各环节料将进一步推进技术研发和产品投放，汽车智能化产业链有望受益。中信证券建议关注以下几条投资主线：1）智能驾驶头部软硬件供应商；2）RoboX头部公司；3）智能驾驶研发进展领先的主机厂。

注：本文节选自中信证券研究部已于2026年9月23日发布的《智驾行业2026年中报回顾及展望—高阶智驾加速渗透，产业链持续受益》报告，分析师：陆天宇S1010525040003；武平乐S1010522080002；丁科翔S1010525040001；尹欣驰S1010519040002；李景涛S1010520120003