摘要：成立3年

来源：朝阳资本论

作者：鼓风

世界模型的造富神话还在继续。

极佳视界，成立3年，三个月融资35亿，估值30亿美元。

在2026年WAIC大会上，极佳视界（GigaAI）创始人兼 CEO 黄冠向媒体确认，公司即将完成新一轮融资，投后估值约‌30 亿美元‌（约合人民币 203 亿元）。

但就港股IPO上市事项，公司明确表示，目前‌没有任何应披露而未披露的事项‌，且尚未看到公开递交港股上市申请的动作 。

单就估值而言，极佳视界已经成为国内世界模型赛道估值最高的公司。

那么，30亿美金估值，究竟贵不贵？‌‌

赛道狂飙，资本疯狂下注

目前，资本正在加注具身智能赛道，且风向往世界模型细分赛道涌入。

毕马威中国在WAIC 2026期间发布的报告显示：世界模型赛道融资笔数连续五个季度攀升，2026年上半年融资事件达42笔，已基本与2025年全年持平。

已披露金额的融资事件中，85%超千万美元，1亿美元以上事件达17笔，其中13笔发生在2026年上半年。

从具身智能本体到世界模型大脑，资本意识到，没有理解物理世界的能力，硬件再强也只是高级玩具。

世界模型是突破口：能够让机器人理解水会洒、箱子有重量、动作有因果。

放眼全球，整个赛道热度清晰可见。

Figure AI以390亿美元估值领跑，这家公司2022年成立于美国加州，专注自主通用人形机器人。

Skild AI超140亿美元估值跟进，公司于2023年5月成立，聚焦“通用机器人大脑”研发。

Physical Intelligence以56亿美元估值完成融资，新一轮洽谈中或达110亿美元，这家2024年成立的旧金山公司不造硬件，只做通用AI模型。

World Labs约50亿美元估值，公司2024年4月由“AI教母”李飞飞创立，聚焦空间智能与世界模型。

国内来看，极佳视界203亿元已超越逐际动力（投后估值150亿元），与银河通用（投后估值超200亿元）基本持平，稳居第一梯队。

当然，核心玩家正在集体冲刺IPO，如宇树科技，2026年7月获科创板IPO注册。募资42.02亿元，发行比例不低于10%，对应估值约420亿元。

也因此，极佳视界30亿美元的估值，在第一梯队里，能入全球前十榜单。

赛道已然沸腾。

极佳视界又凭什么能坐稳这个牌局？

想筑牢护城河，走软硬一体全栈逻辑

此前，极佳视界估值名声不显，直到今年3月开始融资节奏加速，3个月内持续3轮融资累计融到35亿元，估值直接跃至203亿元（30亿美元），耗时不到4个月。

归根究底，是因为极佳视界不仅走了一条不同的路，还产业化落地了，验证了商业闭环可能性。

当同行扎堆造本体，宇树科技赌量产，智元机器人赌规模。

极佳视界另辟蹊径，以世界模型为核心，向下延伸至机器人本体。

模型定义硬件。

为此，极佳视界构建了“本体硬件—数采硬件—世界模型平台”的全栈体系。

在全栈布局下，世界模型赛道给予估值溢价，相比纯本体制造或纯软件模型公司，这种“软硬一体”的稀缺性，是估值能站上30亿美元的关键加分项。

且当下这套体系已从实验室走进产业现场，机器人本体已有成果。

公司推出的家庭场景的拾光S1，2026年5月与湖北科投达成合作，拿下国内首个百台真实订单。

5月31日，首批机器人在武汉之寓·未来公寓上岗，能自主做饭、叠衣、陪伴老人。

工业场景的Maker H01，已在WAIC现场演示上下料、搬运、关节组装。

极佳视界还和一汽模具、阿里云合作，在真实汽车产线完成国内首个具身智能全流程解决方案。传统场景适配需要数月，现在压缩到几周，可见产品场景成熟度。

数采硬件同样落地。

公司的M01真机数采、U-01手持数采、E-01 Ego数采三款产品，覆盖真机遥操作、手持第一人称、第三人称视角。

这些都直击行业痛点：高质量物理数据从哪里来？

没有数据采集能力，就不可能训练出真正的物理世界模型。

所以，极佳视界高度重视数采硬件的价值，推出自研产品。公司预计2026年底实现累计100万小时训练数据。

世界模型平台亦非画饼。

GigaBrain与GigaWorld已对接一汽、京东、邮政EMS等头部客户；DriveDreamer智驾仿真产品已服务超30家车企。

2026年6月，万向钱潮等产业资本战略入股，标志着DriveDreamer正式通过车规级认证、进入前装量产定点。

换言之，相关技术已拿下超30家车企的量产订单，即将随量产车交付至普通消费者手中。

全力解决如何喂数据、怎么练模型

支撑上述产业化落地的，是极佳视界的“双金字塔”体系，核心就两件事：怎么喂数据，怎么练模型，以此打磨世界模型平台。

数据金字塔：解决“喂什么”。

模型要聪明，得先喂够好数据。但物理世界的数据远比文字复杂，机器人得理解水会洒、箱子有重量，这些“物理常识”，互联网上搜不到。

极佳视界把数据分成五层，由低到高：互联网视频→真人数据→世界模型模拟器→仿真合成数据→真机数据。

前两层是基础教材。

互联网视频让模型知道“倒水”大概是什么样；真人数据通过手持设备和头戴设备采集，让模型看到人类真实操作的手法。这两层解决“见过没”。

中间两层是模拟考。GigaWorld生成的仿真环境里，模型可以反复练习，摔一万次也不花钱。

最顶层是真机实战。拾光和Maker系列在真实场景干活时产生的数据，直接回流训练。这是最难获取、也最有价值的数据——仿真再好，最终要在现实里真能干才行。

五层缺一不可。

没有底层数据，模型是文盲；没有仿真数据，训练成本高到无法承受；没有真机数据，模型永远活在虚拟世界。

极佳视界是国内唯一完整跑通这五层的公司。

算法金字塔：解决“怎么练”。

有了数据，怎么训练？极佳视界分三个阶段：

第一阶段，世界模拟。在仿真环境里理解物理规律——水会流、物体会掉、力会传导。这是打地基。

第二阶段，动作对齐。把仿真中学到的能力迁移到真机。仿真倒水完美，真机上手可能抖三抖。这一层解决“虚拟到现实”的落差。

第三阶段，经验强化。真机干活后产生新数据，回流模型，越干越好——数据飞轮转动：干得越多越聪明，越聪明干得越好。

多数公司只做其中一两层，极佳视界全做了。GigaWorld负责生成仿真环境，GigaBrain负责迁移到真机并持续进化。

2026年3月，GigaWorld-1在WorldArena（全球最权威的物理世界模型评测平台）拿下62.34分，是全场唯一超过60分的。

物理遵循维度比第二名高16%，它最能理解物理世界怎么运转。3D准确度逼近满分。谷歌、英伟达都在身后。

RoboChallenge（全球最大规模真机评测）中，GigaBrain-0以51.67%任务成功率夺冠，领先Physical Intelligence近10个百分点，真实机器人干活，它最靠谱。

核心代码和数据集开源后，半个月HuggingFace下载量突破16000次。

全球开发者下载、试跑、复现，同行用行动投票。

估值拆解：203亿贵不贵？

从融资角度看，公司估值飙涨，也存在隐患。

公司2023年成立，完成千万级种子轮。2024年，近5000万天使及天使+轮。2025年，数千万天使++轮，Pre-A、Pre-A+连续两轮数亿元。

2026年，极佳视界融资节奏陡然加速。

3月，近10亿元Pre-B轮；4月，近15亿元B1轮；6月，再获10亿元B2轮。三个月累计融资35亿元，估值从百亿跃至203亿元（30亿美元）。

估值膨胀的同时，市场难免担忧，泡沫几何？

一般而言，对未盈利的具身智能企业，一级市场通常以PS（市销率）为核心，辅以分部估值法——不同业务线给予不同的PS倍数，最后加总。

极佳视界有三块业务：机器人本体、数采硬件/数据服务、世界模型平台。

每一块对应不同的估值逻辑。

机器人本体业务：对应当下15-27倍。 

参考对标企业优必选2026年预测PS约13.88-26.7倍；宇树科技科创板IPO，按420亿元估值对应2025年16.99亿元营收，PS约25倍。

人形机器人本体处于产业化早期，营收基数小、增速高，市场给予15-27倍PS，符合港股与A股对硬科技公司的定价惯例。

数采硬件/数据服务：对应当下20-30倍。 

海天瑞声以AI训练数据采集标注为主业，PS约20倍；迅策科技聚焦实时数据基础设施及AI数据分析，PS约24倍。

极佳视界的数采硬件兼具“数据基建”与AI概念双重属性，估值应高于传统硬件公司，20-30倍区间合理。

世界模型平台：对应当下30-70倍。

智谱AI在B6轮融资时估值约244亿元，对应年收入约3.5亿元，PS接近60倍。世界模型作为具身智能“大脑”层，技术稀缺性不亚于通用大模型，市场愿意为潜在的平台级价值支付溢价。

基于上述倍数，来看极佳视界现有的估值：

机器人本体：假设2026年收入2.5亿元（百台家庭订单客单价约20万元/台，贡献约2000万元；工业场景Maker系列全年冲刺千台交付，按工业机器人较高客单价估算，两者合计可达2.5亿元）。15-27倍PS，对应37.5-67.5亿元。

数采硬件/数据服务：假设2026年收入2亿元（三款数采产品面向科研机构和同行销售，叠加2026年底百万小时数据积累后的数据服务收入）。20-30倍PS，对应40-60亿元。

世界模型平台：假设2026年收入2.5亿元（超30家车企的DriveDreamer量产定点、一汽/京东/邮政EMS等头部客户的模型授权与解决方案收入）。30-70倍PS，对应75-175亿元。

三项加总，极佳视界中性估值区间为152.5-302.5亿元。当前203亿元恰好处于区间中部。

可见，这个价格既包含了技术稀缺性溢价，GigaWorld-1全球第一、GigaBrain-0夺冠，全球范围内能同时做到这两点的公司屈指可数；也反映了商业化初期的折价，家庭场景仅百台试点，工业场景千台部署尚未完成，模型能力上限尚不足以支撑大规模商业化。

一级市场给出的203亿元，是一个“相信你能成”的定价，相信世界模型是物理AGI的必经之路，也相信极佳视界是目前国内最有机会跑通这条路的那一家。

从港股IPO的视角来看，2026年无疑是机器人产业的资本大年。

截至2026年6月末，仅港股市场，相关排队企业40余家。珞石机器人、翼菲科技、仙工智能等已率先登陆港交所。其中，仙工智能于6月24日挂牌，被誉为港股“机器人大脑第一股”。

港交所18C章于2023年3月推出，允许特专科技公司在满足市值和收益门槛后上市，已商业化公司上市时预期市值须不少于40亿港元。

参考已上市标的，首发PS普遍在20-40倍区间；纯AI模型标的上市后PS一度超100倍。

客观说，当下30亿美元是市场对“物理世界AI基础设施”这一愿景的提前投票。