具身智能的头部公司们,需要一场系统级军火展示

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外界对一家公司的认知,要么来自业内人士的口述调研,要么来自舆论场塑造的形象,要么来自同行之间的只言片语。

有人问,具身智能公司为什么不像车企一样常开发布会?

一种回答是,办一场大会太费时、费钱,对于初创公司来说,钱应该花在刀刃上。

另一种回答更直接:得有东西发布才行,具身智能的发展速度和信息密度,未必撑得起一场大会需要传达的重量。

于是,具身智能行业陷入了一种薛定谔的循环。

外界对一家公司的认知,要么来自业内人士的口述调研,要么来自舆论场塑造的形象,要么来自同行之间的只言片语。

信息经过层层转述和演绎,拼凑出的图景往往是片面的。

有公司有实力但低调,没被看见;有公司高调,但可能言过其实。叠加资本泡沫的叙事,大家更习惯用不理智、疯狂这类标签来概括整个行业。

但问题是,泡沫叙事既然已经存在,行业真正需要的,可能不是继续争辩,而是一次正式的自陈和自我交代。

不必对外界的每一种质疑逐一自证,只要把自己的答案和思考摆出来,本身就已经足够有分量。

前不久,星海图在北京亦庄举行全球开发者大会 Galaxea WDC 2026。

从新一代 VLA 基础模型 G0.5 开源、世界模型 Fast-WAM 发布,到双足人形机器人 Kengo 首秀,再到联合亦庄成立数据公司亦数智能、启动 100 万小时超高质量真实数据计划、联合凯辉基金发起星途计划。

星海图一口气把模型、本体、数据、投资、生态全部摊开。

这些动作在行业里都不算罕见,一些头部玩家其实都在做这些事。

但透过这些动作背后,是整个行业头部玩家集体选择的一次观念传达。

具身智能的头部公司,开始给大家一些交代。

1、数据自有与投资反哺,头部玩家的燃料+输血双轮驱动

星海图大会的重头戏之一,是关于数据的理解与布局。

星海图联合亦庄控股、亦庄国投共同发起的数据公司亦数智能迎来正式揭牌。

以亦数智能为载体,星海图启动了 100 万小时超高质量真实数据计划,规划今年完成百万小时、未来三年迈向千万小时。

CEO 高继扬在演讲中给出了两个类比:

一个人从 0 到 18 岁清醒状态下与物理世界交互的总时长约 10 万小时,100 万小时相当于 10 个人的学习总量;

而大语言模型今天的训练 Token 量级,换算到具身基础模型的训练时长,恰好落在百万到千万小时之间。

这个区间的数据量,可能才是具身智能实现质变的关键阈值。

截屏2026-06-18 17.52.48.png无独有偶,在被业界普遍视为具身数据规模化元年的 2026 年,头部公司不约而同地将百万小时真实数据设为年度目标。

从去年智元、帕西尼等公司建起重资产的数采中心,到去年底、今年初部分企业自研数采装备、探索低成本高质量的 UMI 和 Human-Centric 数据方案,再到如今成立专门的数据公司,这是一条清晰的、线性的演进路径。

而这个趋势在资本层面同样明确。

智元今年拆分出觅蜂科技,专项解决数据问题;灵初智能、穹彻智能、浙江人形、智平方联合投资数据公司智域基石。

乐聚机器人与穹彻智能联合投资数据基础设施公司刻行时空;星海图则独家领投了具身操作数据公司鲸跃动力,同时联合亦庄成立亦数智能。

数据不再是买来的原料,而是被当作核心资产来运营和自有化。

而数据公司的密集成立,还投射出另一个趋势:越来越多的头部公司开始扮演投资人角色,寻找全产业链的伙伴。

智元最早打响这一枪,与高瓴合作发起产业基金。

紧随其后,星海图在本次大会上联合凯辉基金发起星途计划,面向具身智能早期创业团队提供资本、技术与场景支持,计划 5 年内投入 10 亿元,投资 100 家公司。

而在过去一年里,星海图已陆续投资了七八家企业,涵盖数据、传感器、应用场景等细分方向。

截屏2026-06-18 17.52.56.png这种产业链投资的逻辑很简单。

具身智能行业链条长、环节多,从 AI 模型到本体制造,从传感器到动力模组,从数据采集到场景落地,没有一家公司能靠单点技术通吃。

与其让创业公司在各个细分领域各自为战、重复造轮子,不如用资本把生态伙伴绑定在一起,形成数据、技术、场景的闭环反哺。

与此同时,自造数据+投资全产业链,也正在成为头部玩家的标准配置。

这不仅是业务扩张,也是对产业话语权的提前卡位。

谁掌握了数据供应链和产业链的节点,谁就掌握了未来竞争的定义权。

2、公开技术与商业曲线,头部玩家的方法论输出

如果说数据与投资是星海图的行动层,那么它在大会上发布的两条曲线,则是思考层的公开亮相。

长期以来,具身智能行业不仅落地成果模糊,更缺乏统一的发展认知与价值判断标准,各家企业各自摸索、各行其是,导致行业市场预期失衡。

在 2026 年这个对规模化落地开始有要求的节点,头部企业既想也需要跳出埋头做研发、闭口谈趋势的惯性,主动公开自研的技术发展曲线、商业化成长模型。

从本质上看,这是企业在主动承担行业定义者的角色,用自身的技术积累与落地经验,为全行业提供可参考的发展方法论。

星海图公开的第一条是具身智能技术发展的三重跃迁曲线

其将具身智能拆解为三个阶段:

  • 本能智能:让机器人学会驾驭自己的身体,像人一样天然保持平衡、行走跑跳
  • 作业智能:以语言为接口调度模型完成有序作业,这是当前 G 系列模型的主线
  • 进化智能:AI 不再被动适应人类设计的身体,而是围绕应用场景和任务自主设计本体

从本能到作业再到进化,每一步都是智能能力的质变。

截屏2026-06-18 17.53.02.png第二条是具身智能商业模式的演进曲线

高继扬将商业化分为三个阶段:

第一阶段是整机销售,当前行业所处的位置,客户以开发者、科研院校、商用展演为主,2025 年整体规模约 30 亿元,年化增长率 30%-100%;

第二阶段是方案订阅,机器人整机成为收费入口,智能解决方案贡献主要毛利,年增长率可达 3-10 倍;

第三阶段是 Token 销售,机器人在物理空间的所有感知、决策、执行行为全部量化计费,年增长率可达 10-100 倍,预计 2030 年后进入万亿赛道。

截屏2026-06-18 17.53.09.png而同样在今年智元在合作伙伴大会上也提出了有关技术发展的 XYZ 曲线。

X 轴是机器人的物理操作能力,Y 轴是泛化能力,Z 轴是数据效率,三条轴线共同定义具身智能技术的进化空间。

两家公司提出的曲线框架,既有高度重合的行业共识,也存在差异化的路径侧重。

共同点在于,他们都认可具身智能技术迭代优先于规模扩张,商业化是循序渐进的长期过程。

差异则体现在技术落地节奏、场景优先级、盈利侧重方向上,分别代表了全栈自研、场景深耕等不同赛道打法。

客观来说,没有任何一套行业曲线、发展模型能够百分百精准预判未来,技术迭代的不确定性、市场场景的动态变化,都可能让当下的预判在未来面临调整,甚至遭遇市场质疑。

但恰恰是这种敢于公开、敢于被审判的姿态,凸显了当下头部企业的核心价值与担当。

定义行业的能力,不是凭空而来的概念包装,而是长期技术沉淀、落地试错后总结出的系统化方法论。

能够清晰拆解技术跃迁逻辑、划分商业化周期、预判行业发展节奏,本质是头部企业在硬件研发、模型训练、场景落地、市场销售全链条,已经形成了成熟的自研体系与行业认知。

相比于中小团队的盲目试错,头部玩家的每一条发展曲线,都是基于数据、场景、技术的真实结论。

更重要的是,敢于公开预判、接受全行业质疑,本身就是行业走向成熟的标志。

过去赛道混乱,核心原因是无人锚定方向、无人建立标准,企业各自为战、资源分散。

如今头部企业主动输出行业定义、统一发展认知,即便存在争议,也能为全行业提供核心参考,让初创团队、产业链伙伴、资本市场清晰看清行业节奏,规避盲目投入、无序内卷。

从行业发展维度来看,敢于定义问题、敢于预判趋势、敢于接受市场审判,已经成为具身智能头部玩家的核心标配。

敢于给出判断、接受质疑、在实践中修正,这本身就是一种行业领导力。

这种顶层认知的输出,比单点技术突破、短期销量增长更有价值。

3、全域开放共建生态,生态盘子决定世界大小

没有任何一家公司能够独自定义具身智能,只有全球开发者、客户和产业伙伴携手,才能创造未来。

为什么具身智能必须讲生态?

不是因为合作共赢的政治正确,而是行业结构决定的必然。

具身智能的产业链长度,在 AI 行业中几乎是最复杂的。

模型训练需要数据和算力,本体制造需要电机、减速器、传感器、结构件等几十个供应链环节,场景落地需要系统集成商、独立软件开发商、终端用户反复验证迭代。

没有一家公司能从芯片设计到终端部署全部自研,即便有,效率也无法与生态协作抗衡。

从产品形态来看,行业正从单点软件或单点硬件走向可交付的系统化方案

早期的机器人展示强调单一性能指标,真正的产品需要一整套软硬一体的交付体系。

机器人本体、大脑模型、数据运营、场景适配、售后维护,缺少任何一环,都无法构成可量产、可复购的产品。

而从产品设计逻辑来看,一脑多形、一机多脑等概念的流行,本质上都是为了增加生态参与者的盘子。

同一个智能大脑可以适配不同形态的本体,同一个本体可以被不同的智能方案驱动。

这种设计也是产业分工的需要:让更多开发者、更多硬件厂商、更多场景方能够加入进来,而不是被排斥在壁垒之外。

星海图这次把大会定义为开发者大会,本身就是一种坦诚的定位宣示。

开发者的规模,决定了生态的真实性。

一个只有头部公司自嗨的行业是活不长的,但一个拥有大量开发者持续贡献代码、数据、场景验证的行业,才具备自我演化的生命力。

具体来看,星海图当下的生态搭建分为三个层次。

第一层是数据生态,以亦数智能为载体,联合蚂蚁数科、百度智能云、海天瑞声等 15 家企业成立数据生态联盟。

目标是今年完成百万小时真实数据、未来三年迈向千万小时,数据成果向联盟成员开放共享。

第二层是资本生态,星途计划未来 5 年投入 10 亿元,投资 100 家早期创业公司。

第三层是技术生态,G0.5 模型开源、GUD 数据集全球下载量近 60 万次,用开源降低开发者参与门槛,用社区反馈反哺模型迭代。

这三个层次缺一不可,没有数据生态,模型的 Scaling Law 无从谈起;没有资本生态,产业链的关键节点无法补齐;没有技术生态,开发者社区只是一句空话。

截屏2026-06-18 17.53.17.png过去一年,斯坦福李飞飞实验室用星海图的 R1 系列产品做学术研究;英伟达与其合作验证异构数据的有效性;美国 YC 孵化的 REMY 和 SERVO7 用其产品做仓储和搬运应用;欧洲、日本、韩国的客户在零售、分拣等场景推进落地。

星海图从来不是一个公司在战斗,它的客户和合作伙伴才是真正定义产品的人。

星海图在开发者大会上的自我交代,释放出了新的信号:具身智能要进入亮底牌的正赛。

过去两年,这个行业最容易被看见、最吸睛的,不外乎是机器人跑步、跳舞、空翻。

但这些只是让外界知道一家公司能做到什么。

而头部玩家处在行业发展和自我发展的新阶段,需要告诉外界我认为行业会怎么走,我在做什么准备,我选择什么路线、放弃什么路线。

这是一种变相的产业成熟标志。

当一家公司不再需要靠单点技术惊艳来证明自己,而是可以用系统性框架来阐述战略时,说明它已经从创业公司向产业定义者迈进了一步。

头部玩家们开始给各方交代,给资本交代自己怎么赚钱,给产业交代自己怎么建生态,给同行交代自己选择什么路线。

这场正赛最后的胜负,不取决于谁跳得更高,而取决于谁拉起更大的盘面、谁给出更有说服力的答案。


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