过去十年，机器人行业经历了一场轰轰烈烈的视觉革命。

以计算机视觉为核心的一派学者不断涌入，让算法学会了识别物体、理解场景、规划路径。

在这些学者的推动下，今天的机器人已经能看清世界。但看清世界，不等于能改变世界。

当机器人走向开放环

机器人开始走向“触觉自由”

在春节假期结束后的 10 天里，资金以一天至少 10 亿的速度流向了具身智能赛道。

具身智能10天融了百亿，这家机器人公司拿到了国资“全明星阵容”

星动纪元宣布完成 10 亿元战略轮融资，估值突破百亿元人民币。

与此同时，国内具身智能第一梯队的五位玩家，已全员跻身百亿估值俱乐部。

2026 年开年，千寻智能、灵巧智能、灵初智能、鹿明机器人等先后公布年度目标，不约而同地都指向了同一个方向，冲击百万小时量级的有效数据采集。

触觉直接参与机器人执行的最后一环，反馈环节，负责以亚秒级、甚至千赫兹级的速度把接触状态回传给控制器，使得力控、滑移补偿和微调动作成为可能。

没有足够精细和可靠的触觉，许多看起来很简单的动作都很难稳定实现。

舞台上的能力体现着中国智造从跟跑到领跑，预示着人形机器人即将从春晚走进千行百业。只是这段路，注定布满荆棘，远比聚光灯下的毫秒级走位更考验耐力与定力。

具身智能赛道又迎来了一位百亿估值新玩家，同时也是深圳首个百亿级具身智能独角兽，这家公司就是智平方。

最近，智平方宣布完成 B 轮系列融资，总规模超 10 亿元人民币。

2026 年是中国具身智能玩家提升全球竞争力的关键一年：

- 产学研深度融合将解决具身智能的核心技术痛点。

- 供应链优势将推动技术的规模化落地。

- 丰富的产业场景将为具身智能提供广阔的发展空间。

前在工业端有真实项目交付的灵巧手公司主要包括：灵心巧手、因时机器人、中科灵犀、傲意科技、灵巧智能、兆威机电等。

目前，涌入市场的消费级具身智能产品，已初步分化出三条清晰的技术路径与产品形态，分别是小尺寸人形机器人、四足机器狗和 IP 衍生机器人。

城市服务，作为一个被不少人忽视的领域，却对机器人有着高频、持续运营的需求。

城市中存在大量环境维护、公共空间运转等工作，需要长期稳定完成，天然适合机器人进行常态化部署与规模化运营。

星海图累计融资额近 30 亿元，估值百亿元，成为继宇树、智元、银河通用之外具身智能行业又一只百亿独角兽。

我们以 48 笔大额订单为主要样本，从订单结构和交付进展入手，尝试还原过去一年人形机器人商业化的真实走向，及其背后的内在逻辑。

从VLA模型、世界模型到强化学习，他们正在关键技术领域构建起完整的创新体系，以一种更系统、更深入的方式参与这场关于智能本质的竞争。

具身智能行业呈现出三种截然不同的生存形态。

第一类形态是重模型，轻本体。
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​第二类形态是重本体、轻模型。
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​第三类形态则是本体与模型并重的全栈派。