年中，两家国内机器人头部公司给融资市场来了个王炸。

先有宇树完成了近 7 亿元的 C 轮融资交割并同步完成股份制改造，后有银河通用拿下 11 亿元 B 轮融资，刷新具身大模型机器人领域单笔融资纪录。

机器人形态之争：宇树向左，银河通用向右

目前，灵巧手行业的技术路线未收敛，多种技术路线并存，业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。

这种不确定性尤其体现在构成灵巧手核心的三大关键要素——驱动电机、传动方案和传感器上。

灵巧手“技术争锋”正当时

时隔一年，银河通用又创下了国内具身智能领域的融资记录，震动整个创投圈与具身智能行业。

6 月 23 日，银河通用宣布完成新一轮 11 亿元融资，由宁德时代领投，溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级投资方参投。

2025 年 5 月，大疆一句「扫地机器人已研发四年，敬请期待」的宣告，瞬间引发行业高度关注。

具身智能机器人应用落地为什么这么难？
一个在开发环节就存在的困局是，没有统一标准、没有可复用组件，不同企业不得不重走一遍基础设施的搭建流程，消耗大量资源，却难以真正落地。

国内灵巧手赛道百花齐放，业内也出现了「灵巧手四小龙」的说法，这四家分别是傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能。

人形机器人还处于技术深水期，中国的消费级机器人市场正通过「功能替代」策略实现突围——外骨骼机器人以医疗康复切入、AI 玩具用情感陪伴破局、机器狗用场景适配造血。三条差异化道路都描绘了非人形机器人在 C 端市场的生存图鉴。

足球赛、马拉松、拳击赛，今年的人形机器人，不仅融资融得风生水起，在运动赛场上也拼得热火朝天。

机器人一定要做人形吗？

黄仁勋说，人形机器人很可能是唯一可行的机器人。

机器人租赁成香饽饽，一季度最高收入上千万。

掌握一体化关节研发技术是实现有效降本的关键。并且，除人形机器人外，一体化关节广泛应用于四足机器人、协作臂、康复机器人等领域。

手机，更多的是满足用户的显性需求，像是追求最新的芯片、系统、高续航等，手机厂商可以通过快速迭代和营销来刺激消费。

而机器人更多是在挖掘场景的潜在需求，目前稍微清晰的是机器人的投放场景，但功能变成了需要探索的「竞争砝码」。

这届上海车展有点「倒反天罡」了，明明主角是车，却有一个机器人占尽了风头。



宇树 G1 整体比众擎 PM01 要更加轻量化。

宇树可选配置更加灵活，众擎更专注于基础配置均衡。

两款机器人运动速度一致，众擎强调步态拟人化，宇树强调动态平衡能力。