机器人要从娃娃抓起！

8月19日，WRC（世界机器人大会）开幕第一天，有很多组团来到现场参展的都是小学生，他们好奇心满满，问题千奇百怪，已成为现场一道靓丽的风景线。

WRC作为机器人产业的原生主场，今年第一次让AI从主角退回嵌入产业链的能力层。

和一个月前的WAIC相比，同样是具身智能爆场，但叙事重心发生了明显偏移。如果说WAIC是AI向下找躯体，那么WRC便是机器人向上长脑子、向下卷量产。

今年，具身智能融资规模巨大，IT桔子数据显示，2026上半年中国具身智能融资总额935亿元，目前累计1217亿元，超去年全年67%。而这届大会成为了审视企业量产定价窗口，同时也提供了路演平台。资本不再为“人形机器人”五个字撒胡椒面，出货量、产线工时、复购率开始取代炫酷动作，成为新的硬通货。

由于本届大会首设“采购日”，相关厂商几乎都极力强化了市场导向。展馆上，大多搭建了实际落地场景，如物流分拣、柜架上货、炒菜做饭等，甚至一些面向水下清洗场景的机器人，还在现场搭建了数平方的深水池，供展示。

C馆是最重要的名利场，头部具身智能公司云集，与央企展区隔空对垒。

宇树科技

宇树科技今日正式登陆科创板，开盘价1100元/股，较发行价大涨近630%，市值一度突破4000亿元。展台前人流涌动，是本次大会绝对的流量担当。

在展会现场，即便是擦肩而过的陌生人，也能好多次无意间听人聊起今天宇树IPO的事。不止一位具身公司CEO告诉光子星球，他们乐见这样的情况发生，这对于行业其他公司后续融资有积极意义，大家会担心宇树后续股价暴跌。

两天前，宇树发布了新品“超人”人形机器人已为本次大会亮相做足了预热。该产品原地跳高2米，极限奔跑速度12.66m/s，两项数据皆超过人类记录。

和WAIC一样，宇树机器人在现场布置了拳击台，并展出了机器人格斗。看到宇树流量爆棚，有厂商也想蹭一蹭，比如通过赛博遛狗团，走到宇树展台前吸引用户。

智元创新

智元创新这次虽然没来，却可以算得上是无冕之王。我们在现场与多家具身公司的从业者交流，很多人都会提及这家公司。

智元早期的光环主要集中在“华为天才少年”稚晖君身上，如今则更多来自其惊人的成长速度：去年营收破10亿元，目前累计下线超1.5万台，今年7月底已经正式启动赴港上市流程。这意味着，宇树IPO之后，下一个上演资本大狂欢的可能就是智元。

自变量

C馆多数展位，演示集中在产线搬运、仓储分拣等工业、商业环节。

而自变量的展位上，除了工业场景，其量子系列机器人亦处理着另一类任务：收拢桌面杂物、分拣垃圾、叠放衣物、浇花等，以及自主插花的长序列任务。这些动作没有预设脚本，由WALL-B具身智能基础模型端到端输出。

现场工作人员告诉光子星球，自5月起，搭载该模型的机器人已通过与58同城合作的“机器人进家庭”项目，进入深圳、北京、上海等地百户真实家庭，承担杂物归置、垃圾清运、厨房深度清洁、协助叠被等任务。

这亦是自变量最反共识的叙事之一：当行业普遍在工业场景里证明“机器人能干活”，其把验证场放在了最非结构化的家庭场景。

一个有意思的花絮是，我们刚好在自变量展台偶遇两位星动纪元的工作人员，他们在低声讨论自变量最近包裹分拣进化速度很快，这让他们压力很大。

银河通用

WRC前夜。银河通用的员工还在会议中心一楼布置分论坛场地，数十人围着灯光和布景忙碌，有人边吃盒饭边逐字修改PPT。分论坛主题是“具身智能大模型的进化之路”，联合财新和36氪主办。这个画面本身就很像银河通用不整活，只干活的风格。

19日下午，银河通用推出了业内首个具备智能体级学习能力的人形机器人“银河·星仔”。这款小型人形机器人，具备拟人化动作、实时动作模仿能力和真实场景交互能力。这意味着具身智能已经能够跨过预设轨迹，走向边看边学与自主决策。

星仔的能力呈现出具身智能从肢体动作学习到认知决策的跨越，能够实时提取并模仿舞者的肢体节奏，并在真实环境中完成与观众的交互，识别性别，根据场景即兴反映等等。

WAIC上，银河通用的重心放在工业领域，从分拣到打螺丝。WRC则明显侧重到了家庭环境中，以呈现其一脑多体策略下的泛化与通用能力。三个场景中，有两个都是居家场景，一个是机器人叠衣服，另一个是物品收纳，机器人的表现中规中矩。另一个是商服的零售场景。

千寻智能

千寻智能走的是“VLA+世界模型”融合的路线，该公司认为当前真正限制具身落地的并不在末端，而在于“大脑”方面的差距。

WAIC已经过去一个月，Spirit v1.6持续迭代，长程复杂任务的泛化边界再向前一步。这次在WRC现场，千寻智能再次选择“客厅整理”这一长程任务，主动与30多天前的自己进行一场公开的“较量”。

Moz1听到指令后会先感知环境，识别物体摆放的位置，在解析子任务之后，再根据现场的环境规划流程和路径，同时在可视化平台显式的呈现它的Task Plan。在这过程中，Spirit先是借助推理思维链CoT赋予了Moz1规划与推理能力，再以预训练基座模型强化泛化性，接下来用模仿学习微调技术提升模型的精准性，最后用真实任务数据进行强化学习训练，增强了模型的鲁棒性。

Moz2则更强调公共空间中的亲和化设计和自然交互体验，进一步完善了和升级自然语言交互能力，在现场与观众打招呼、多轮对话、合影互动。

在落地节奏上，千寻智能坚持“先工业、再商服、后家庭”的三步走战略，Moz1已进入宁德时代电池产线执行精密插接，而Moz2则聚焦商超、酒旅等商用服务场景，主打自然语音交互与多模态应答。

乐聚智能

WAIC上，乐聚智能主打实景进厂搬砖与全栈国产化；而在WRC，乐聚智能将之进一步推入纵深。

即将首发全栈国产化3+N的批量部署行业解决方案，站台内容覆盖科研、商服、工业三个领域。

乐聚在商服场景展示全尺寸高动态人形机器人“夸父”（Kuavo）的落地能力。该机型可自主讲解展台其他工位机器人作业状态，支持多语种、多方言语音交互，可同步输出拟人化手势，响应多模态动作与移动指令。

工业场景中，复刻了工厂产线，将集中展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。而更基础的是乐聚智能针对工业场景推出的无代码、模块化拖拽图形编排的Taskor部署解决方案。

科研场景方面，乐聚展出从入门到科研二次开发的完整人形机器人解决方案。

星动纪元

作为一家数据、大脑、灵巧手、人形整机等全栈自研的厂商，星动纪元这届WRC，主要展示了分别对应两套能力的两款机器人。

全尺寸双足人形机器人L7在现场演示全身遥操：操作者的手臂摆动、转身、弯腰，被精准复刻到171厘米、55个自由度的机体上。这一展示指向“身体共生”——人的实时决策如何迁移为机器人的动作数据。

旁边的M7则是另一种思路：保留上半身与五指灵巧手，腰部以下换成立柱结构，直接面向固定工位作业。据工作人员介绍，其应用方案已在顺丰、中国邮政全国十余个物流中心常态化运营，承担分拣、扫码等环节。为了在现场还原其作业能力，星动纪元甚至搬来了一套物流分拣场景。在“产需共融”主题的WRC 2026，可谓既务实又“性感”。

众擎机器人

当别家厂商都在落地家庭场景、工业场景时，位于C馆另一侧的众擎机器人，选择了一条截然不同的“吸睛”路径——让旗下全尺寸人形机器人T800在八角笼中拳拳到肉的机器人格斗。

这不是表演，而是对“物理本体+小脑运控+大脑认知”完整体系的一次检验——高爆发扭矩、全向感知系统，让这台1.73米的机器人在承受冲击、快速复位与战术决策中，综合体能达到成年男性水平。

另一款轻量级PM01则展示灵活一面。身高1.38米、24个自由度，它是全球首个完成前空翻的人形机器人。本次大会它在人流中执行自主巡检，依靠端到端神经网络实现局部避障。

从格斗、地形通过到灵巧操作，成立仅三年的众擎正以“最能打”的标签，将极限运动验证的技术溢出至商业与工业场景，未来向家庭陪护延伸。具身智能的硬核商业化，正从八角笼走向真实世界。

普渡机器人

作为商用机器人头部厂商，普渡机器人算是走着走着，闯入了具身智能的岔路。而这届主打落地的WRC上，则着实让普渡机器人过了一把“落地瘾”。

展位上，普渡搭了一座二层结构：楼梯、砂石路、窄巷。PUDU D5四足机器人沿台阶上下，踏过碎石，侧身穿过窄道，全程自主导航。再看IP67防护、-20℃至55℃温域、±5cm定位精度等参数，对应着火场、变电站、化工管廊和矿山巷道。

工作人员告诉光子星球，D5可换装消防水炮、双光云台、气体传感器等上装，替人进入高危区域完成灭火、巡检与监测等工作。值得一提的是，四足D5替人进危楼，类人形的D7则能接入大生态，二者共用一套大脑，普渡称之为“一脑多形”。而后者，也是这家老牌机器人厂商面对一众生力军的秘密武器。

智平方

本次WRC现场，智平方携搭载最新类脑架构具身模型的AlphaBot 2（爱宝）机器人亮相。

爱宝并非只是“站着给人看”。它可以制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒，是一名真正在岗的“全能店员”；可以完成PCB板抓取，成为工业生产线上的“厂哥”；在会场中，它又化身WRC官方机器人礼品店店员；走出展馆，还能在智平方爱宝机器人移动店铺随时随地提供服务。

在展台现场，智平方展示了爱宝“智魔方”智慧服务空间，让机器人现场完成咖啡、冰淇淋、鸡尾酒等饮品的制作。随着观众现场下单，机器人自主识别订单、精准取杯、操作设备、完成制作，整个流程一气呵成，不少观众纷纷驻足拍摄体验。

但相比一次现场Demo，更值得关注的是：这样的工作，并不只发生在WRC。

目前，爱宝智魔方已在全国十余个省市常态化运营，机器人能够自主完成咖啡、冰淇淋、抹茶、啤酒、鸡尾酒等多种饮品的制作服务。

云深处

今天WRC现场，云深处是一个很容易让人停下来的展台。

手机里看过很多四足机器人跑步、爬楼梯、越障，但真正站到几米之外，看机器人突然启动、快速转向，四条腿连续落地，感受完全不同。

最直观的两个词是：快，有劲。

屏幕里更容易注意机器人完成了什么动作，到了现场，速度、重量、关节发力和落地冲击带来的机械感会一下子被放大。尤其山猫系列高速运动时，已经很像某种真正进入现实世界的工业装备。

再看展台上的安防、消防、电力巡检、工业运维等场景，会发现四足机器人的价值其实很具体：复杂地形能不能进去，危险环境能不能替人先进去，长期运行能不能扛得住。

当机器人真正进入物理世界，“聪明”只是能力的一部分。跑得动、站得住、扛得住，最后还能真正干活，同样重要。

松延动力

WRC现场，松延动力带来的机器人有一种很鲜明的消费产品气质。

几款超仿真机器人近距离看，皮肤纹理、头发和整体妆造的质感都很突出。尤其面部动作时，嘴部开合、眼神和表情之间的协调度，比单纯看视频更容易被注意到。另一边，万元级的小布米体型更小、外形更可爱，也在明显降低机器人进入家庭时的距离感。这种现场感受也让松延动力的路线变得更清楚。

机器人进入家庭，运动能力和智能水平当然重要，外形、表情、交互方式以及价格，同样会影响一个家庭愿不愿意长期接受它。孩子敢不敢靠近，成年人愿不愿意每天和它相处，最终都可能成为消费级机器人的产品指标。

星海图

星海图今年位于展馆的绝对C位，有重要的人物来到现场，往往都会直奔C馆中心位置，近距离看完京东、星海图和宇树的展台，然后一转身就走出了场馆。

与星海图展台挨着的优必选、自变量、银河通用等，则只能眼睁睁看着重要人物从不远处走来，然后在离自己不到10米的地方转身离去。毕竟星海图在北京亦庄的地位，也是大家羡慕不来的。

灵心巧手

灵心巧手作为灵巧手第一梯队的厂商，其展位亦被各路具身同行集体围观。

展会上，灵心巧手不仅展示了其灵巧手产品矩阵，亦呈现了“灵巧手组装灵巧手”的产线。据现场观察，与一个月前WAIC现场相比，WRC上这条产线，在成功率和组装效率上依然保持着稳定发挥。

长期以来，灵巧手量产受限于精密装配对人工的强依赖——规模扩大后BOM成本可摊薄，人工成本却难以下探。灵心巧手用自己的产品组装自己的产品，本质上是在用产线回应这道量产难题。如果灵巧手能完成自身的精密装配，规模效应才真正成立。

展位另一侧，则是“灵心乐府”机器人乐队。这次，“灵心乐府”派出了两位“钢琴家”，而一曲《稻香》、一曲《如愿》听完，其感情、技艺虽不比真人，但整体演奏过程还算丝滑。而这，多少也为这届商业化氛围浓烈的WRC，增添了一丝轻松色彩。

大晓机器人

本次WRC上，大晓机器人重点发布了面向三个场景的解决方案，选择了一条以世界模型为核心的“一体化”路线。其中，“晓满”是面向即时零售一体化的履约方案，打通“机械控制―世界模型―订单仓储”全链路，覆盖闪购仓、前置仓、仓店⼀体与⽆⼈便利店等多元业态。

“晓新”是面向酒店服务场景的解决方案，打造灵活适配不同星级酒店⾮标洗⾐房的⽅案。机器⼈⾃主串联⾐物"收、放、洗、叠”全流程，并拓展熨烫功能，将⾼度依赖⼈⼯的环节转化为⽆缝闭环的连续作业。

现场工作人员演示了“打包鞋”操作是上述方案的一环，在会场环境中机械臂可以流畅、不被打扰地完成把鞋子整齐放进鞋盒的动作。工作人员表示，尽管目前模型仍在迭代，但已经产生了位置移动等方面的泛化倾向。

“晓途”是针对开放场景⾃主作业⽅案。⾯对户外复杂开放环境，“晓途”依托Agentic AI赋能的通⽤智能⼤脑，可适配多形态四⾜机器⼈本体。其⾸创开放环境⾃主导航，实现窄路⾃由畅⾏、室内外⽆缝衔接、动静态物体避障与⾼效集群化调度，配合云端智能管理平台，全程⽆需⼈为⼲预即可完成⻓程复杂任务的⾃主编排与作业闭环。

西湖机器人

西湖机器人主攻端到端“大小脑+具身大模型”，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个成果转化落地项目。西湖机器人自研具身大模型，融合了视觉语言动作模型(VLA)与世界模型(WM)，小脑模块负责机器人底层运动控制执行，大脑模块负责输入信息的分析处理与决策输出，二者协同完成全链路控制。

展台的机器人在叠衣服过程中，工作人员会给机器人设置障碍，它识别到后会自动把障碍移开然后继续它叠衣服的任务，速度稍显欠缺，但胜在稳定和抗干扰的能力。据现场工作人员介绍，当前西湖机器人模型已完成对宇树、众擎等多家机器人本体厂商的适配。

西湖o1搭载通用运动大模型——GAE身外化身系统，是西湖机器人自研可实时生成任意动作的通用大模型，赋予机器人自主运动决策能力。从大模型到关节执行，压缩端到端的延迟，从而实现“思考即行动”。展台工作人员的演示过程也证明了这点，在身外化身系统的支持下，延迟可以忽略不计。

越疆机器人

具身智能叙事里，作为中国“协作机器人第一股”的越疆机器人，和普渡一样，是一位半路上车的厂商。去年WRC上，越疆机器人曾发布第二代具身智能人形机器人DOBOT Atom Ⅱ，核心是“能干活、能交付”，指向工业与商用场景的落地。

时隔一年，越疆机器人的覆盖面似乎宽了许多。在今年WRC现场，其展示了“一脑多体”平台、越疆X-Trainer双臂具身AI训练平台，以及前段时间发布的全球首款“具身全栖”人形机器人越疆鹿萌（DOBOT LUMO）。

据悉，越疆鹿萌面向都市职场人群、年轻家庭与学龄儿童，提供多重角色的陪伴，且能在草坪、沙地、鹅卵石等复杂地形行走。现场，越疆鹿萌攥着一只乒乓球拍，俨然一副乒乓搭子的模样。

从工业级精密操作，到家庭全栖陪伴，亦对应着具身智能从单一任务执行向多场景、长周期智能体演进的共识。