雷达财经出品 文|李亦辉 编|深海

2026年被看作人形机器人量产元年，有望实现从“表演玩具” 转向进厂干活。特斯拉Optimus Gen3确定2026 年底量产，规划年产能100万台，国内宇树、智元、优必选批量出货。

作为“杭州六小龙”之一，云深处科技成立于2017年11月29日，总部位于杭州市西湖区，公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。

前不久，云深处递交的招股书显示，公司在2025年成功实现了扭亏为盈，收入主要来源于四足机器人和轮足机器人，DR系列人形机器人，去年只卖出了一台，收入82.3万元，占营收比例仅为0.24%。

相比之下，2025年宇树人形机器人出货超5500台，收入8.77亿。

在业绩方面，云深处科技去年实现营收33.7亿元。按照其招股书披露的融资金额以及对应的股份比例来看，云深处科技上市后对应市值139亿，对应约41倍市销率。作为对比，同期冲刺IPO，营收17.08亿元、估值420亿元宇树科技，市销率约为25倍。这意味着，云深处科技比宇树估值倍数贵了约60%。

不少市场人士认为，人形机器人更具备终极形态的可能性，承载着更宏大的资本叙事，云深处科技与该领域的宇树等头部公司相比，存在较大的差距。理论上，宇树应当享有更高的估值。

创始人朱秋国为浙大博导

早在2025年，云深处科技就开始谋划IPO。

证监会公开发行辅导公示系统显示，去年12月23日，云深处科技完成IPO辅导备案，由中信建投担任辅导机构，将在2026年4月-6月提交辅导验收申请，配合完成辅导验收，同时为首次公开发行股票申请文件的制作做准备工作。

今年5月初，云深处科技完成IPO辅导。

5月18日，云深处科技正式披露招股书，公司拟发行不低于8298万股，占发行后总股本的比例不低于18%，募资约25亿元，将投下具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目和具身智能机器人基地建设项目。

雷达财经注意到，公司灵魂人物为朱秋国和李超。

公开资料显示，2017年11月，朱秋国和李超共同创办了云深处科技，二人均出身于浙江大学实验室。

截至招股书披露日，朱秋国担任云深处科技董事长兼总经理，李超担任公司董事、副总经理。

朱秋国直接持有云深处科技股份135万股，持股比例为15.61%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.23%；李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订一致行动协议，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

因此，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人31.05%的股份。

朱秋国还有一个身份是浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。浙江大学官网显示，朱秋国1982年出生，从事足式机器人技术、智能机器人学习与控制等研究，先后承担国家重点研发、国家自然科学基金、浙江省重点研发等项目，获2013年浙江省科技奖一等奖，2014年浙江省教学成果奖一等奖，2018年国家教学成果奖二等奖，2024年度浙江省科学技术进步奖一等奖，2025年浙江省教学成果奖一等奖。

而李超则毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士，同时其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有15年以上机器人技术与产品研发经验，主要研究领域为人形机器人规划与控制。

据悉，朱秋国的机器人之旅始于他在本科期间参加RoboCup机器人世界杯竞赛，这些经历使其有了把专业理论知识转化成实践的机会。

另外在2016年，美国波士顿动力公司展示了四足机器人SpotMini，重量仅为25公斤，其发布在网络的精彩演示视频，刷新全世界对于机器人的固有印象。朱秋国后来回忆称，那几年波士顿动力频繁发布各种机器人炫技视频：“每一个都像在提醒我们：中国还没有这样的机器人。”

但在正式投身创业之后，即便是专业出身的他也很快意识到，要做成一款性能稳定的机器人产品，还是一件很难的事情。在2025年9月份的一次采访中，朱秋国透露，创业初期，仅在机器人操作系统，他和团队就试过无数个版本，“电机都是用手绕出来的，为了提升功率密度只能自己开发。”

好在经过一段时间的探索，云深处成功推出第一代四足机器人“绝影X10”，这是当时国内首个能上下楼梯、自主导航的四足机器人。

2018年，凭借初代机器狗产品，云深处获得了数百万元的外部投资。天眼查显示，云深处科技于2018年7月天使轮融资后，直到2020年才进行A轮融资。至今，公司完成8轮融资，其中去年12月25日公司宣布完成数亿元Pre-IPO轮融资。

本轮融资由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。这也是云深处在2025年下半年官宣的第三笔融资。

去年仅卖出一台人形机器人

近几年，以GPU芯片、AI大模型、具身智能、商业航天等领域为代表的硬科技创业迎来大爆发，这类项目大都有相似的特征，即研发投入大、时间周期长，在发展早期普遍亏损，尤其依赖一二级市场补血，才能逐渐形成技术壁垒。

因此，硬科技项目比拼的不仅是技术研发能力，也是融资能力。但随着行业从“讲故事”阶段走到资本市场敲钟，比拼融资能力只是起点，企业正式进入以技术实力、营收能力与可持续商业模式为核心考量的新阶段。

就云深处科技而言，其在具身智能领域具有较硬核的实力。2025年9月，朱秋国向媒体表示，2024年公司的营收相比2023年增长了超过100%。2025年公司的机器人出货量将达到1万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等市场。

产品方面，云深处宣称2025年4月发布的山猫M20，为全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人，33kg的自重，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃温度范围内正常作业，可攀爬80厘米高台。

同年10月，云深处科技发布的人形机器人DR02具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限。其行走速度达1.5m/s，极限速度4m/s，可轻松跨越25cm高的楼梯。

随着产品性能提升，云深处科技的具身智能也逐渐走向商业应用阶段。在招股书中，云深处科技透露公司持续深化全场景布局，行业应用已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等核心领域，场景拓展的速度、 广度、深度持续提升。目前，公司行业级应用的客户数量超500家，产品远销美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区，已经在全球范围内率先实现多个行业应用领域的规模化落地突破。

目前，云深处科技的收入来源主要来自四足机器人和轮足机器人。

招股书显示，2025 年云深处科技四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二。二者去年合计收入达3.22亿元，占总营收比例超95%。

2025年，云深处科技的人形机器人仅卖出一台，不及2024年的三台，收入仅为82.3万元，占总营收的比例仅为0.24%。

相比之下，2025年宇树人形机器人出货超5500台、收入8.77亿；智元出货5168台；优必选2026年产能目标万台级。

云深处科技的营收结构，或与朱秋国的认知密切相关。

对于四足机器人（机器狗），朱秋国去年8月在和媒体对话中表示，这几年AI技术在发展，尤其是强化学习等技术，让机器狗的技术能力不断增强，对场景的适应能力越来越强。在这个意义上，机器狗赛道的“技术鸿沟”大体上已经跨过去了。不过，这并不意味着每一家公司都已经跨过去了。每家公司要找好自己的应用场景，产品要真正稳定可靠，能够为客户带来实际价值。

对于人形机器人，朱秋国彼时表示，不否认长期价值，10年、20年后可能会产生重大作用，但今天很多讨论只是噱头。它还处在早期的技术探索阶段，距离商业化还远远不够成熟。

在业绩方面，云深处2025年营收3.37亿元归母净利润2868.4万元，首次实现年度盈利，扣非归母净利润为1512.32万元。

以3.37亿营收、139亿估值计算，云深处对应约41倍市销率。作为对比，同期冲刺IPO，营收17.08亿元、估值420亿元的宇树科技，市销率约为25倍。这意味着，云深处比宇树估值倍数贵了约60%。

有市场人士认为，人形机器人更具备终极形态的可能性，行业已经进入规模化放量阶段。云深处科技人形机器人节奏与行业头部差距极大。在这种情况下，云深处科技如果不加大投入，将很难抓住通用人形机器人主赛道红利。