他，28岁就干成清华博导，却放弃安稳的生活，跑去创业造机器人，从一颗电机、一个减速器开始死磕，自己设计图纸、自己攒零件，两年迭代8代硬件、自研率超过95%......

2026年4月，在全球最顶级的具身智能赛事上，他把美国最强的机器人公司Physical Intelligence拉下了冠军宝座。

引领这场变革的，是清华最年轻的博导之一、星动纪元创始人陈建宇。

就在6月17日，陈建宇的星动纪元发布了新产品：自研全驱五指灵巧手XHAND 1 PRO ，宣称是“一只更懂大脑的手”，它拥有全直驱21高自由度、18个触觉传感器、0.1N 超灵敏力感。

而在这之前的4月，星动纪元刚完成超2亿美元新一轮融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本等跟投，三星、海尔、联想、吉利等产业巨头悉数在列。距离上一轮10亿元融资，不过才一个月。

60天，近25亿入账。累计订单超5亿元，全球市值前十的科技巨头，有9家是它的客户，包括波士顿动力、英伟达、苹果等，其中一家复购了6次。而这家公司，成立才刚满三年。它究竟是怎么做到的？

来源：星动纪元

一、那个最年轻的博导

星动纪元创始人陈建宇，从小就是“别人家的孩子”。

陈建宇出生于1992年。2011年被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早啃双足人形机器人硬骨头的地方。本科毕业后赴加州大学伯克利分校直博，师从机电控制领域先驱、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授。

2020年博士毕业，图灵奖得主姚期智亲自把他从国外邀回清华任教。28岁，他成为清华交叉信息研究院最年轻的博导之一，入选福布斯30 Under 30。

按照高校学者的传统路径，他完全可以安稳地留在象牙塔里，继续发论文、带学生、评教授。

但早在2016年看到AlphaGo震撼世界的那一刻，正在海外求学的陈建宇就定下了目标：做一台真正通用的机器人。

要实现这件事，必须拉到真实的市场上去验证。

2023年8月，清华大学将团队研发的机器人腿部核心专利，作价176万元直接技术入股，星动纪元正式成立。这也让它成为清华大学唯一持股的具身智能企业。

同时做大脑和本体，在行业里并不常见，大多数人会选择其中一个方向专攻。

陈建宇的选择却非常干脆：“这个答案从一开始就是确定的。如果只有本体没有大脑，机器人就是废铁。如果只有大脑没有本体，那就不是机器人了。我们最终要商业化闭环，一定是软硬一体交付到客户。”“因为我都能做，所以这是一个自然选择。”

二、从零件开始，攒出全球第一

“软硬一体、全栈自研”，这是星动纪元从成立起就定下的路线，也是这条赛道上最困难、也最具壁垒的一条路。

自研硬件，从最小的单位开始打造。电机、减速器、驱动器、控制器，一个零件一个零件地自研，最终拼成整机。两年时间，星动纪元的硬件迭代了8代，自研率超过95%。

陈建宇把这个过程比作“搭乐高”：每个模块可以单独出售，也可以组合起来，组成轮式双臂、全尺寸双足人形、半身形态等不同产品，面向不同场景灵活切换。

灵巧手是这套体系里最容易被低估的核心。

陈建宇喜欢引用“皮层小人”的比喻，在神经外科手术绘制的大脑功能地图上，人物有一双大得吓人的手，比整个胸腔还要大，因为大脑皮层上有极大比例专门用于控制手部动作。

对机器人来说，道理也完全一样：灵巧手是训练大脑、积累操作数据最核心的结构。

星动纪元在行业内首创关节全直驱方案，灵巧手同时实现了更精准的数据采集、更强的抓取能力，且耐用性也经过了物流场景的长期验证。

2025年，星动纪元的灵巧手XHAND系列出货近千只，是国内为数不多实现核心部件规模化出货的案例之一。

公司在大脑层面的突破同样引人瞩目。2024年起，星动纪元成为具身领域在全球首个提出世界模型成果的团队，此后两度联手斯坦福大学Chelsea Finn团队：先推出Ctrl-World，用世界模型替代真机数据生成训练素材；再推出VLAW框架，让世界模型与实际控制策略双向迭代、互相校准。引入世界模型后，模型性能平均提升约40%。

成绩很快体现在国际赛场上。2026年2月，星动纪元拿下世界模型权威测评Worldarena具身任务的全球第一；4月，在由前Google资深机器人专家创办、被《科学美国人》评为“人形机器人终极挑战”的真机赛事Benjie's Olympics中，星动纪元包揽剥橘子、开锁、翻袜子三个项目的全球第一，全面刷新Physical Intelligence（PI）保持的世界纪录，成为该赛事唯一上榜的中国企业。

而剥橘子一战尤其令人印象深刻：PI的机器人使用了削皮刀，而星动纪元的机器人却是徒手剥，在操作难度更高的基础上，后者的速度还快了35%。

三、凌晨一点的深圳仓库

打榜是一回事，真正干活是另一回事。商业化的第一场实战，星动纪元选择了物流分拣。理由很现实：重复劳动密集、降本需求迫切、规模化空间大。

深圳某物流中心的200多名分拣工，大多是40岁以上的临时工。超过40度的环境温度、刺鼻的气味、频繁的夜班，让年轻人望而却步。

2025年底，星动纪元团队进驻中国邮政物流中心，开始真机部署。

年轻的团队，来时豪气万丈，但第一天就被现实打脸：机器人在北京实验室测试时一小时能抓600件，到了真实网点却只能抓100件。

背后的原因一个个被挖出来：网点灯光不仅昏暗还有反光、快递种类奇形怪状五花八门、包裹堆成山时机器人不知道从何下手……

交付项目经理小可，每天从早9点守到凌晨1点。机器人一停机，他要立刻向客户解释；现场采集的数据连夜回传北京，技术团队趁夜更新模型，第二天上午就能重新迭代。

这场“甜蜜的折磨”持续了将近半年。

直到2026年3月，分拣效率爬升到每小时900件；3月5日进驻第二个场地，两周内实现了每小时分拣700至800件，跨场地验证也跑通了。到5月底，深圳场地的分拣数稳定突破每小时1200件，追平了当地最熟练工人的最高水平。

随后，星动纪元与三家同行在顺丰的物流中心展开现场PK，一个月后胜出。那家物流巨头后来成了投资方，也成了星动纪元的战略合作伙伴。

截至2026年上半年，星动纪元的机器人已在全国5个省市、10多个物流中心上岗，覆盖中国邮政、顺丰等头部客户，部分场景效率达到人类水平的85%以上，可24小时不间断运行。

到2026年的第二季度，星动纪元开启了千台级批量交付，业务增速高达300%。

这是具身智能行业迄今为止首个完成物流场景PMF的企业。

四、下一台机器人，或许在你家里

物流只是第一块多米诺骨牌。

陈建宇把融资的逻辑定义为“融资源”，每一个产业股东背后都是一扇门：顺丰开的是物流的门，三星开的是消费电子的门，吉利开的是整车制造的门。

星动纪元的触角迅速延伸。目前，公司已在汽车制造、3C电子、商业服务等多个场景完成深度布局，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星深度合作。海外业务更是占总营收比例超过50%，OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、波士顿动力、MIT、斯坦福、UC伯克利等全球顶尖机构和科技公司均在客户名单之列。

但这些B端大厂不是陈建宇的终点站，他真正锁定的终点，是每一个普通家庭。

“最终的杀手级应用，将在家庭场景里诞生。”在他的构想里，家用机器人不是陪伴玩具，而是真实的劳动力：洗衣、整理收纳、辅助做饭、下楼取快递。机器人的“ChatGPT时刻”，他给出的时间节点是5年。

随着硬件规模效应释放，机器人的成本正在加速下降。陈建宇的判断是：未来机器人本身将成为一种终端产品，并可能是规模最大的，可能介于手机和汽车之间。

支撑这个判断的，是星动纪元一直相信并践行的飞轮：“越干活越聪明”。机器人越干活，数据越多；数据越多，大脑越强；大脑越强，能进入的场景越多。

这个循环一旦转起来，先跑进真实场景的公司就会持续积累对手难以复制的真机数据，算法可以抄，算力可以买，但时间沉淀下来的场景数据，却没有捷径可以速成。

先在物流仓积累，再到工厂车间，最终将走进每一个普通家庭。

在晚点的访谈中，记者问陈建宇，28岁就当了清华博导，觉得自己是天才吗？

他的回答是：“每个人都有他的天才之处，重要的是找到自己的天才之处。我的，是快速学习、洞察，并构建复杂系统的能力。”

机器人，就是他要构建的那个最复杂的系统。

从清华实验室到深圳凌晨一点的物流仓，他用三年时间证明，这个系统正在真实地运转着。而他接下来要做的事，就是让机器人走进每一个家庭。

参考文章：

《机器人同事，开始撑起物流中心的夜班｜百亿具身系列报道》，经济观察报；

《机器人，到底谁在买》，中国新闻周刊；

《5亿融资后清华具身团队首秀》，量子位；

《对话星动纪元陈建宇：28岁成为清华博导，想做万亿市值具身公司》，晚点LatePost；

《首发｜顺丰红杉IDG，投一位清华90后》，投资界

《再携手！清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW，世界模型×VLA协同进化》，机器之心；

《再获超2亿美元融资，顺丰领投！星动纪元完成具身行业首个PMF》，星动纪元官方；

《融资5亿，90后清华博导做机器人，「外界对我们有不少误解」》，36氪·智能涌现；

《「星动纪元」完成吉利资本领投的10亿元A+轮融资，商业化订单已超5亿》，36氪·智能涌现；

《击败PI，清华系具身公司包揽「具身奥林匹克」三项全球第一，刷新世界纪录！》，AI科技评论。

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