摘要

新催化：英伟达发布物理AI基础模型加速机器人研发与普及，特斯拉第三代机器人发布有望提振产业链量产预期。英伟达发布面向物理AI的开放世界基础模型Cosmos 3，使机器人能够在训练数据有限和仿真堆栈碎片化的情况下，将物理AI训练和评估周期从数月缩短至数天。同时发布的Isaac GR00T人形机器人参考平台，集成宇树H2 Plus机器人，将推动前沿人形机器人研发普及。特斯拉第三代人形机器人预计2026年年中亮相，7-8月启动正式投产，首代产线设计年产能达100万台，远期规划年产能达1000万台。

逻辑一：世界模型与仿真引擎加速机器人研发进程。机器人、智能汽车或视觉智能体等物理AI在研发中的核心难题是训练数据有限和仿真堆栈碎片化，英伟达Cosmos 3模型将视觉推理、世界生成和动作预测集成至单一系统中，为开发者提供了强大的预训练基础，助力其以更少的数据和更低的训练成本构建物理AI系统，进而能够显著提高机器人的研发与普及进程。此外，英伟达Omniverse作为工业级协作与仿真引擎，用于数字孪生和虚拟世界构建，能加速机器人开发、工业仿真和城市规划等领域的工作流程；Isaac GR00T 人形机器人参考平台则将机器人本体与大脑整合在一起，加快机器人从启动调试到技能开发再到真实世界验证测试进程。

逻辑二：应用场景落地打通机器人商业化闭环。从“发布”到“交付”，场景化落地是机器人产业从概念验证到小批量试产，再到大规模量产的关键动力。2026年5月18日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在北京人形机器人创新中心考察时指出，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。从出货量结构看，当前人形机器人主要应用在教育科研、数据采集、交互服务与娱乐表演等领域，未来有望在工业物流、医疗服务领域实现规模化应用，尤其是分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产作业场景，以实现对危险、重复、繁重岗位的智能机器人替代。

逻辑三：投融资加速与规模效应激发终端需求。我国人形机器人产业链投融资节奏加快，2026年前4个月累计完成股权融资达889亿元，远超2025年全年，宇树科技IPO过会，云深处、乐聚智能IPO获交易所受理，研发投入与产能投放有望提速。我国具备完整的机器人制造产业链优势，通过技术升级和规模化实现成本曲线下降，以全尺寸高配人形机器人为例，2024年价位在60-100万元，2025年降至40-80万元，中低配置产品从40-60万元降至15-40万元。此外，特斯拉第三代人形机器人有望年内量产，远期产能规划达1000万台，规模效应将逐步推动机器人售价下降与终端需求爆发。

投资建议：看好机器人感知系统、核心零部件与本体厂商。物理AI基础模型与仿真引擎加速机器人研发进程，工业与服务领域场景落地打通商业模式，产业链投融资加速推动研发与产能投放，重磅产品规模效应显现有望激发终端需求。推荐：1、感知能力是关键突破点，看好触觉与视觉传感器；2、核心零部件率先受益量产，看好灵巧手/丝杠/轻量化材料；3、受益终端需求提升的头部本体厂商。

风险提示：宏观经济与地缘政治风险，量产节奏不及预期。

注：本文来自国泰海通证券发布的《智能机器人：物理AI开启产业加速度丨国泰海通策略主题风向标20260609》，报告分析师：方奕、苏徽