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作者｜唐飞

编辑｜李小天

荒漠小镇昼夜轮回，剧情日复一日循环，人造机器人接待员的记忆被不断清除、反复改写。在乔纳森・诺兰打造的科幻神作《西部世界》里，这座看似荒诞的未来乐园，似乎成为映照人类文明与智能时代的一则深刻寓言。

把时间拉回到2026年——现实世界中的人形机器人的“量产元年”。

3月30日，智元机器人联合创始人彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3正式下线。“（公司机器人）从1000台到5000台用了11个月，而从5000台到10000台，只用了不到4个月”。

同期，宇树科技披露2025年公司纯人形机器人（不含双臂轮式等其他形态）实际交付量超过5500台，量产下线数量超过6500台。优必选则交出了首份“人形机器人作为第一大收入来源”的财报，全年交付全尺寸人形机器人1079台，该项业务收入暴增22倍。

然而这些炫目的数字背后是另一个不容回避的现实：斯坦福《2026 AI 指数报告》显示，人形机器人在完成真实家庭 1000 项家务时，成功率仅有12.4%，而在模拟环境中则高达89.4%——这证明在真实家庭场景与实验室中，人形机器人存在着巨大的能力鸿沟。

“即便今年很多厂商冲万台，人形机器人也未必真正进入商业化拐点。”这是瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽给出的审慎判断。

台积电董事长兼CEO魏哲家更是在近期看到中国大陆机器人“跳来跳去”，直言“没用，好看而已”。

该言论在网上引起轩然大波，但也点出了当下机器人行业一个很现实的问题——表演型能力和实用型能力，根本不是一回事。前者更容易出圈，后者却更考验芯片、传感器、算法和整合能力。

站在2026年的春天回望，过去的不足4个月里，人形机器人行业热度爆棚。

先看融资端。据数据统计，2026年一季度，国内人形机器人全产业链融资事件超过100起，单笔最高融资额达25亿元，10亿元及以上大额融资共15笔。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明确了上市计划。除了已上市的宇树科技外，乐聚机器人和云深处的上市辅导备案已获受理。智元机器人、银河通用、傅利叶智能、众擎机器人、星海图、松延动力已完成了股改。

再看量产端，多家头部企业已将“万台”提上日程。如宇树科技计划2026年目标出货量1-2万台、优必选计划2026年产能超万台、云深处也计划出货量达到万台规模。

热闹不仅体现在宏观数据上，更直接反映在头部企业的业绩表现中。

“人形机器人第一股”优必选，2025全年收入首次突破20亿元人民币大关，同比大增53.3%。更关键的是，其核心业务——全尺寸具身智能人形机器人的收入从去年的3560万元飙升至8.21亿元，暴涨超22倍。全年交付的全尺寸人形机器人达到了1079台，而在2024年这个数字只有3台。

宇树科技的招股书显示，2025年度公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。2023-2025年，公司综合毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%，逐年走高。

智元机器人则上演了量产速度的“神话”。在过去一年半中，其本体生产能力呈现指数级发展。从1000台到5000台的量产成绩，智元机器人花了11个月的时间，但是从5000台到10000台的突破，只用了三个多月时间。

开源证券分析师认为，2025年人形机器人产业完成从“0-1”到“1-10”的跨越，核心驱动力在于“技术收敛”；展望2026年，行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”规模化迈进，核心主题切换为“量产落地与商业化提速”。

然而，资本市场的狂欢和量产数据的飙升，是否等同于商业化的真正成熟？答案恐怕没那么简单。

热闹是表面的，问题是深层的。

万台量产，确实是人形机器人迈向规模化的重要一步，但这更多是供给侧的跃进，而非需求侧的扩张。

瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽指出，当前大量出货并未真正进入工业或商业场景，而是流向科研机构、数据采集中心、文娱表演等“非工作型”用途，而非作为可以稳定工作的生产工具。

万联证券高端装备行业分析师李晨崴认为，从应用落地节奏来看，人形机器人将遵循工业制造实训到B端场景扩展，再到家庭普及的递进路径。工业场景由于结构化程度高、经济性突出将成为最先落地的领域，随着技术成熟和成本下探，商用服务、特种作业等B段场景将逐步扩展。最终，在AI算力与硬件性能全面提升后，家庭服务等C端市场有望迎来爆发式增长。

但是从多家企业公布的数据来看，面向B端的商业化路径仍不成熟。

图注：宇树科技招股书

宇树科技招股书披露，宇树人形机器人的应用领域均划分成了三类，分别是科研教育、商业消费、行业应用。2025年1-9月，科研教育相关应用占比超七成，而真正的行业应用只占9%左右。

今年2月28日，宇树科技创始人王兴兴在公开披露过宇树机器人“打工模式”进展，主要是在汽车工厂中装配零件，一是较单一任务，如果训练得好可以达到百分之百的成功率；二是较复杂长序列的任务——往往涉及10+、20+动作，“成功率还不是特别高，尤其是任务中涉及一些小零件的情况下”。

2025年，优必选累计拿下人形机器人订单近14亿元，但梳理订单可以发现，其采购方多为地方政府主导的具身智能数据采集与测试中心。这类采购的核心目的并非让机器人进入生产线，而是用于采集真实场景数据、建设示范基地及承接产业政策。换言之，机器人在这些场景中的主要任务是“被训练”，而非“去工作”。

机器人“打工”级别的行业应用之所以进展缓慢，主要是因为真实的工业场景中，客户的决策逻辑只看两件事——能不能完成工作，是否经济可靠。

如开篇提到，目前机器人在执行一些具体指令时，仍难达到较高准确度。早稻田大学的研究表明，机械手在抓取不规则物体时的失误率高达38%，是专业工人失误率的76倍。Optimus在模拟家庭环境中，执行洗脸、叠衣等柔性任务的成功率不足50%。

另一个核心卡点是经济性。高工机器人产业研究所的数据显示，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，但这仅是基本款的采购价。当机器人落地到具体工艺段后，其总体拥有成本（含运营、维保）将比采购价翻倍甚至更多。一台能进入工厂“打工”的机器人，实际总成本可能接近50-60万元。

按一台机器人50万元、替代一名年薪10万元的工人计算，回本需要5年。但对制造业客户而言，真正的痛点并非回本周期长，而是这5年里要时刻承担“高故障率、长维修期、产线停机”的三重风险。事实上，现在很多传统制造业企业主还没有真正使用“机器换人”，就是因为机器人比真人劳工要更贵。

首先，目前主流人形机器人的设计寿命为3-5年，也就是说很可能还没回本就已经变成“废铁”了。

其次，人形机器人还存在不少易损件，比如Optimus灵巧手的使用寿命只有6周左右，而单只灵巧手的更换成本需要1万至8万元。宇树科技线下店提供的维修清单中，如遇机器人重大故障，如下肢模组整体更换，费用高达5万-30万元，核心主板更换则需5万-15万元。这类重大故障，普遍需要返厂维修30至60天。

在成本以秒计算的制造业，暂停产线一分钟可能就意味着数十万甚至数百万元的损失，机器人这种“短命”和维修成本意味着巨大的潜在使用风险。

国泰海通证券在研报中指出，“人形机器人商业化核心卡点是ROI，未来仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。ROI决定商业化落地，要实现2年回本的计划目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平。”

王斐丽坦言，目前人形机器人仍处于早期阶段，短期来看，采用聪明策略（如：目标用于二次开发或实现简单场景的人形机器人）的整机厂商或能优先实现商业化。

“但我们认为这些方法并不能保证他们长期成功。未来几年，我们认为人形机器人整机厂商的财务回报可能会受到压力，因为企业可能需要在产量起飞前投入大量研发资金用于产品开发和下游开拓，相比之下核心零部件厂商或具有优势。当然从长远来看，我们认为整个行业链的主导地位可能会从上游零部件转向中游整机厂商，但‘目前尚难判断谁会胜出’。”她指出。

机器人行业正在从“能展示”走向“能干活”，但“能干活”和“能赚钱”之间，还隔着巨大的技术和商业鸿沟。

麦肯锡在一份报告中称，“尽管我们在实验室和试点项目中看到了令人印象深刻的原型机，但绝大多数人形机器人仍被困在‘试验炼狱’（pilot purgatory）之中，无法实现大规模的商业化部署。从概念验证到创造真正的商业价值，这之间存在着一道巨大的鸿沟”。

图源：麦肯锡

要跨越这道鸿沟，机器人企业必须系统性地搭建起四座至关重要的“桥梁”。即无围栏操作的安全体系、保证全班次的持续正常运行、从笨拙到灵巧的巨大飞跃、实现激进的成本削减。

麦肯锡认为，目前机器人产业正经历从第三阶段向第四阶段的过渡，降低单个机器人成本，将是能否实现快速商业化的关键。

以宇树科技为例，其2023年发布的第一款人形机器人H1发售初期售价高达65万元，BOM成本也超过20万元；一年后发布的宇树G1基础版售价9.9万元，据中邮证券的拆机报告，该机型整机BOM成本约4.16万元。

一位从业者告诉霞光社，“但这个BOM成本仍无法满足批量进入‘工厂’的标准，因为G1基础版只有23个自由度且不支持二次开发。真正达到进厂门槛至少需要有双手的基础触觉功能以及更高的自由度，也就是至少要达到G1 Edu旗舰版的参数，对应售价29万人民币。再加上开发一套对应系统的5-10万元，进厂价格可能要超过30万。”

图源：中邮证券

中国科学院工业人工智能研究所具身智能团队负责人宋纯贺认为，当前人形机器人进工厂打工，最大问题是能耗。人形机器人充电后一般仅能作业2-4个小时，即便有的人形机器人已经能够自主换电，但对效率仍有较大影响。其次，负载能力有限，多数负载5-15公斤，难以满足工业场景中大量作业需求。人形机器人在高负载、高精度、高效率的场景中仍面临较大困难。

“标准化环节用传统工业机器人，可靠性和效率更高。非标准化、存在不确定性的环节，可以用灵活度更高的人形机器人，但目前看来会损失精确度、可靠性和工作效率。”他指出。

如今来看，火热的人形机器人赛道中，量产的数据可以冲出来，融资的热度可以烧起来，但商业化的成熟只能靠时间磨出来。

2026年确实可以是“量产元年”，但不一定是“盈利元年”。

就像智元机器CTO彭志辉说的那样，“机器人是否真正走出Demo阶段，不看动作有多炫，而看它能不能在真实开放场景里稳定完成复杂任务，能不能算清楚ROI，能不能在节拍、质量和可靠性上真正替代一部分人力。只有当机器人可以连续跑进产线、跑进门店、跑进真实工作流，行业才算从概念验证进入部署阶段”。

在此之前，我们不妨保持一点谨慎，也保留一些期待。

参考资料：

[1]《人形机器人2026报告》，罗兰贝格

[2]《宇树G1人形机器人拆解报告》，中邮证券

[3]《2025人形机器人行业白皮书》，幸福招商

[4]《Humanoid robots: Crossing the chasm from concept to commercial reality》，麦肯锡