宇树科技交表，狂欢的却另有其人！

3月19日晚，雷军在新一代小米SU7发布会上对着宇树创始人王兴兴表示：“谢谢你在五年前给了我们一个投资的机会”。

一时间，小米新款SU7有了人形机器人站台，第二天发布招股书的宇树也获得了一次公开曝光的机会。

雷军的话，并非空穴来风。

数据显示，2021年小米顺为资本就独家投资了宇树集团的A轮。IPO时顺为关联企业Astrend IV共持有宇树4.42%股份，是其第五大股东。

如果按照约420亿元的估值计算的话，顺为持股已超过18亿元。

可见，优先于宇树IPO落地的，或许是背后投资者们率先锁定的投资收益。

股权绑定的深度受益

首先要明确的一点是，2025年，宇树人形机器人出货量超5500台排在全球第一，凭实力超越了智元、Figure和Agility Robotics等国内外厂商。

而且，作为内地市场“具身智能第一股”，宇树科技的上市大概率将为其股东带来显著的资本增值。

翻开宇树招股书，披露了一张涵盖46家股东的超长名单。

截至2026年3月，王兴兴直接持有宇树23.82%股份，拥有63.55%的表决权，站在公司的“核心位”。其外围是美团、腾讯、阿里等产业资本，再往外是红杉、经纬等财务资本，最外层站着北京机器人、中网投等大基金。

更为重要的是，宇树股权版图中，还隐藏着许多间接持股的“载体”。

截至2026年3月，金石成长共持有宇树4.15%的股份，是公司第7大股东。穿透金石股权，其背后站着的是金发科技和卧龙电驱两大人形机器人核心供应商。

截至2025年底，金发科技在金石成长基金的认缴份额为6.2%，间接金发科技持股宇树0.26%。

2025年前三季度，金发科技的营收达到496.16亿元，净利润10.65亿元。即使考虑到宇树上市后总市值或增长，金发科技0.26%的持股对业绩的影响并不大。

事实上，金发科技的投资，并非简单财务目的，而是战略考量。

人形机器人已经迎来了商业化落地的关键节点。外壳、关键模组、灵巧手等部位材料轻量化已经成为制约其性能提升与场景拓展的核心瓶颈之一。

特斯拉Optimus Gen2人形机器人就是靠PEEK材料成功减重10公斤。

金发科技是国内少数掌握PEEK聚合及改性技术的厂商。2025年前三季度，金发科技特种工程塑料销量达到2.4万吨。此外，其新建的宁波基地新增的碳纤维产线，就是主供人形机器人。

卧龙电驱，更是早早就扎根了机器人行业。

2014年，卧龙电驱就收购SIR意大利89%的股权，设立浙江希尔机器人，开始布局机器人相关业务。通过持有金石成长3.05%股权，卧龙电驱也间接持有宇树0.15%股份。

卧龙电驱投资的逻辑也很清晰：机器人业务，与电驱高度契合。

卧龙电驱是国内工业电机龙头，2024年，在全球防爆电驱动系统解决方案企业中排名第一。借助于在传统电机技术的深耕，卧龙电驱将技术“跃迁”到了机器人的动力系统——无框力矩电机。

2025年上半年，卧龙电驱已成功研发出无框电机、关键模组、伺服系统等核心产品，并进入小批量供货阶段。

此外，卧龙电驱还与智元机器人实现了互相注资、与云深处签订合作，在机器人早期的股权布局上，甚至要强于金发科技。

金发科技曾坦言：“通过参股金石成长基金，可以快速发现下游新兴产业动向，及早进行材料技术的布局与产品的开发”。

虽然卧龙电驱和金发科技两家企业并没有明确表示过与宇树之间有合作关系。但通过参股金石间接持股，将自身业务与机器人等前沿技术深度绑定，或许能在未来规模化生产浪潮中，优先获得头部企业订单。

除了金石成长，容腾基金也串联起了中际旭创和景兴纸业等企业。

当然，实话实说，中际旭创是我国光模块的巨头、景兴纸业主营纸箱板材，并不涉及到人形机器人产业链的协同，更多的或许是投资收益。

然而，有企业在IPO前狂欢，也有企业正在“错失”。

战略合作的产业协同

“红极一时”的安创科技，在IPO前退出了宇树的豪华阵营。

安创科技的“先见”，甚至要强于小米。

早在2018年，安创科技就通过受让和增资方式，参与了宇树Pre-IPO融资入股。当时，小米、美团、阿里等企业还并未注意到宇树。

中科创达及全志科技也通过持股安创科技，间接持股宇树。但随着2025年5月，安创科技向天津算力转让剩余全部股权，两家企业也从这场资本盛宴中退出。

不过，不可否认的是，中科创达拥有我国领先的“操作系统+端侧智能”的核心卡位优势，产品已在多家世界500强企业的工厂落地机器人自动化项目。

全志科技的R系列芯片也已成功应用在小米CyberDog仿生机器人、汤姆猫AI语音情感陪伴机器人等产品上。两家企业已在机器人领域建立了部分先发优势。

退一步见，由于一开始宇树科技确立的就是自主研发，无论是不是具有股权关系，明确披露与宇树科技建立合作关系的企业并不多。

2025年前三季度，宇树对电机、减速器、激光雷达等核心部件实现全栈自研自产，相关外包的费用仅为0.5亿元。同期，公司向前五大原材料供应商采购金额仅为1.13亿元，占采购总额的比例仅为21.72%。

这个时候没有股权关系，但能披露合作关系的企业或许具有更强的技术竞争力。

瑞芯微是我国主控芯片——SoC的头部企业，其RK3588等系列产品能提供6T能够实现人机交互、运动控制、环境感知等功能。

2025年上半年，其最新推出的端侧算力协处理器RK182X系列可作为机器人小脑中枢。能够有效满足宇树的人形机器人对控制与执行芯片的需求。

在2025年半年报中，瑞芯微明确指出其已经与宇树科技、云深处及中国移动等知名企业建立了长期合作关系。

此外，主营传感器的长盛轴承和电池技术的蔚蓝锂芯也在回答投资者提问时指出，曾与宇树科技有过战略合作，但总体的合作规模并不大。

或许，等宇树科技成功上市、人形机器人规模量产的那一天，我国相关产业链上的企业才能真正迎来业绩释放的“黄金时刻”。

结语

宇树科技的成功，只是一个缩影。

站在宇树背后的，是我国成熟硬件产业链。这其中，卧龙电驱和金发科技等企业通过持股、瑞芯微等通过合作，深度参与其中，或许将率先实现业务的协同增长。

未来，以宇树科技为首的中国机器人必将在全球占据一席之地，而其产业链背后的每一家企业，都是这场时代变革的参与者。

以上分析不构成具体投资建议。股市有风险，投资需谨慎。