格隆汇6月30日｜6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。地平线HSD V2.0即将开启车企推送，其中，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。此次HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。

当前行业端到端竞赛已然进入下半场，上半场是架构革新的从0到1落地比拼，下半场则是对端到端范式认知，迭代效率，和工程能力的三重考验，持续进化能力已然成为端到端高阶智驾的核心壁垒。依托世界模型与端到端强化学习的核心架构，地平线牢牢掌握了智驾进化的核心“迭代魔法棒”，率先跑通行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质，实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。