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智元开源首个世界模型专属具身数据集
格隆汇6月3日|近日,智元自研的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0登顶WorldArena Challenge榜单,获得总冠军。值得关注的是,GE-2.0通过引入多样交互数据进行训练,进一步提升了世界模型对真实物理世界的建模能力。对于人类来说,这些都是习以为常的经验。但对于机器人来说,它们正是理解物理世界最困难、也最关键的部分。这也是世界模型研究中的关键需求:机器人对世界的建模和预测需要真实丰富的交互数据,才能更好地理解物理世界的运行。
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