格隆汇2月12日｜工信部发布公开征求《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等五项强制性国家标准的意见。其中提出，当ADS退出完成时，车辆控制权应移交给驾驶员。ADS的退出应不导致应急辅助系统自动关闭；部分驾驶辅助或组合驾驶辅助系统自动激活。在ADS执行紧急避撞控制过程中(例如紧急制动，紧急转向)，除非急迫的碰撞风险消失或后援用户主动退出ADS外，ADS应持续控车以安全应对碰撞风险。当急迫的碰撞风险消失后，ADS应继续运行，不能直接退出。