格隆汇1月29日｜据宇树科技官方透露，本次春晚舞台的扭秧歌舞蹈，是基于视频的舞蹈动作的生成与映射，靠AI训练来执行。每一个人形机器人均配备了16台H1激光SLAM定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法，以及欠驱动收线算法，还有手绢抛掷与回收结构与算法，手绢旋转同步结构等，实现了这场零失误的春晚“秧歌舞”。