
深圳蝶变20年:从世界工厂到全球硬件硅谷
2026年11月18日至19日,亚太经合组织第三十三次领导人非正式会议将在深圳举行。这是中国第三次担任APEC东道主,也是这座珠江口东岸的城市第一次承办这一级别的国际多边峰会。峰会筹备的聚光灯下,外界打量深圳的目光,正从宏观的经济规模转向一个具体的产业现象。
把时间拨回二十年前的2006年,深圳本地生产总值约为5813.56亿元,早期外贸出口中超过六成由进料加工和“三来一补”构成,工厂流水线上昼夜组装的是电话单机、激光视盘机和电子计算器。二十年过去,根据《深圳市2025年国民经济和社会发展统计公报》,2025年深圳地区生产总值已达38731.80亿元,位居中国内地城市第三位。当年全部工业增加值达13232.34亿元,战略性新兴产业增加值占GDP比重升至43.0%。
2006年至2025年,深圳地区生产总值从5813.56亿元增至38731.80亿元,二十年间增长约6.7倍。
比总量更值得留意的是代表性产品的更迭。同一份公报显示,2025年深圳民用无人机产量达745.38万架,同比增长40.1%。3D打印设备产量达421.95万台,同比增长45.1%。工业机器人产量达19.49万套,同比增长43.1%。
2025年深圳三类代表性智能硬件的产量与同比增速均处高位,产品重心已从传统电子转向新一代硬件。
过去几十年,全球消费者熟悉的是“深圳制造”的手机、电脑与电子代工品,牌子却多半属于跨国公司。如今,从美国奥斯汀的设计工作室、阿尔卑斯山的滑雪道到可可西里的巡山营地,人们手里的消费级航拍无人机、高速多色桌面3D打印机、全景运动相机和便携储能电源,从产品定义、核心算法到全球品牌,越来越多直接印着深圳企业的名字。
分属航空控制、增材制造、计算摄影与电力电子等不同领域的创新硬件企业,为何会在深圳及周边区域接连出现?
从天空到桌面:新硬件物种的连续涌现
2025年9月底,深圳湾万象城二期一间新开业门店的橱窗前,不少路人停下脚步。橱窗里,一台银灰色的桌面设备正高速运转,打印喷头以每秒500毫米的最高速度来回游走,把高温熔融的线材一层层堆成一条鳞片分明的白色中国龙。
门店橱窗里逐层堆叠成型的桌面3D打印,是新一代“深圳硬件”最直观的消费场景。
这是深圳拓竹科技开设的全球首家线下旗舰店。在很长一段时间里,桌面级3D打印机只是少数极客手里的折腾工具,买回机器先得拿一张A4纸塞进喷头和热床之间手动调平,打印十几个小时后还常因为参数失误,得到一团形如“炒面”的废塑料丝,打印成功率长期徘徊在60%至70%之间。
2020年下半年,曾在深圳市大疆创新科技有限公司任消费级无人机事业部负责人、“御”Mavic Pro产品经理的陶冶,与原大疆系统工程部负责人高修峰、原云台部门负责人陈子寒、原FPV产品经理刘怀宇及高级工程师吴伟一同离职,在深圳南山区创立拓竹科技,打算用造飞行器的方法重做3D打印机。2022年5月,历时22个月研发的首款产品Bambu Lab X1系列登陆海外众筹平台Kickstarter,单月获得5575名支持者认购,众筹金额达4728万元人民币,折合超过700万美元。
这场跨界改写了全球桌面级3D打印的市场格局。根据同城企业创想三维于2026年5月在港交所上市时披露的招股书数据,按商品交易总额计算,2025年全球消费级3D打印机市场中,成立五年的拓竹科技以42.7%的份额、对应约13亿美元的交易额位居第一,2025年营收突破100亿元人民币。2014年由四名年轻创业者在深圳龙华20平方米办公室起步的创想三维,2025年营收达31.27亿元,以11.2%的份额位列第二。全球市场研究机构CONTEXT在2026年4月发布的数据显示,中国厂商已占全球消费级3D打印机出货量的95%,其中拓竹科技、创想三维、纵维立方、智能派四家深圳企业合计占据全球超过90%的市场份额。
按交易额计算,深圳四家厂商已拿下全球消费级3D打印机九成以上的市场份额。
拓竹不是孤例。在此之前的十余年里,已有不同领域的创业者在深圳反复走通类似的路径,用工程创新解决痛点,把复杂的专业设备做成普通人“开箱即用”的消费品,再迅速推向全球市场。
这条路上最早跑通的是2006年创立的大疆。创始人汪滔从香港科技大学毕业后带着20万元来到深圳创业。早年的多旋翼飞行器需要玩家自己买机架、飞控、电机和云台,动手焊接调试,稍有不慎就会坠毁。大疆从底层飞控算法和传感器校准做起,2012年1月推出全球首款无刷电机直驱陀螺稳定云台“禅思Z15”,把原本需要减速机传动的机械结构改成电机直驱,控制精度提升两个数量级,当年带动公司营收突破亿元。
消费级航拍无人机是大疆率先跑通的品类,也是深圳硬件走向全球的第一张名片。
2013年1月,大疆发布首款消费级四旋翼航拍一体机“大疆精灵”Phantom 1,把飞控、机身与遥控集成为开箱即飞的整机,售价压到1000美元以内,首月订单就突破1万台。2015年3月,大疆推出集成自研相机、自研数字图传与三轴云台的Phantom 3。同一时期,美国《连线》杂志前主编克里斯·安德森在硅谷创办的3D Robotics推出竞品Solo,却因GPS连接故障和防抖云台迟迟无法量产而陷入被动,备货10万台最终只卖出约2万台,不得不关厂退出消费级市场。安德森后来复盘时坦言,作为一家硅谷公司,做软件是他们所长,硬件制造还是该交给中国企业。
几乎在Phantom 3站稳全球市场的同时,1991年出生、毕业于南京大学软件工程专业的刘靖康,在2015年放弃软件项目转向全景相机硬件,把团队从南京整体搬到了深圳宝安。针对传统运动相机在滑雪、骑行中难以实时构图、自拍杆又总穿帮的痛点,刘靖康创立的影石创新于2016年7月推出即插即用的消费级全景相机Nano,2018年又推出搭载FlowState防抖算法与光流拼接技术的ONE X系列,做出了“先拍摄后取景”和“隐形自拍杆”体验。
根据影石创新《2025年年度报告》,公司于2025年6月在科创板上市,当年实现营业收入97.41亿元,同比增长74.76%,其中境外主营业务收入66.76亿元、占比69.03%,产品进入全球70多个国家和地区的1万多家零售门店。国际数据公司IDC的报告显示,2025年影石创新在全球全景相机市场的出货量份额达66%,在可拆卸穿戴式“拇指相机”市场的出货量份额达57%,均居全球首位。
影石创新2025年在全景相机与“拇指相机”两个细分市场的全球出货份额均列第一。
从无人机、桌面3D打印机到全景相机,这些分属不同产业的新公司,为什么能在相近的区域完成复杂硬件的研发和商业化?
藏在一台机器里的珠三角车间
拆开一台拓竹X1系列3D打印机,能看到它和传统拼装机的结构差异,这台净重约14公斤的机器内部,集成了全金属焊接的CoreXY框架、超轻量化纯碳纤维X轴横梁、300℃全金属热端、7微米分辨率的微距激光雷达、2 TOPS算力的神经网络处理器、自动供料系统以及遍布机身的50余个传感器。
2020年立项之初,陶冶团队给X1定下了五个工程目标,告别晃动的龙门架构型,实现多色与工程塑料打印,解决支撑拆除难题,消灭“炒面”故障,把打印加速度提升到20 m/s²。
要把这些指标同时装进一台售价不到1万元人民币的桌面设备,考验的不只是画图纸,更是把图纸变成可靠零件的那套配套网络。高速运动会带来剧烈机身共振,打印表面随之出现波纹。出身大疆云台算法的首席工程师陈子寒,把云台主动稳定控制的原理搬了过来,设计出XY轴主动振动抑制算法,实时抵消机械抖动。为了减轻运动部件质量,X轴横梁放弃传统钢制光轴,改用高刚度、低质量的纯碳纤维管。
那张用来手动调平热床的A4纸也被省掉了。高级工程师吴伟团队引入由微距激光雷达与力学传感器组成的双冗余全自动调平系统,对喷嘴高度与挤出流量做微米级扫描。团队还放弃了行业通用的第三方TMC步进电机驱动芯片,从头自研驱动芯片,并在自动供料系统至喷嘴的通道内布置了15个传感器,配合耗材卷上的RFID感应芯片,对进料速度、张力与挤出压力做实时闭环监控。
隐身研发的22个月里,拓竹没有做公开路演,也没在办公室门口挂铭牌,只是在内部一遍遍推翻重来,一直做到从V1到V7共七代整机原型。按开源硬件行业“先发布初代产品、再由社区用户修修补补”的老规矩,七次整机迭代往往要耗上数年。但在深圳及珠三角的产业网络里,这个过程被大幅压缩了。
迭代速度来自深圳与周边城市咬合得相当紧密的空间分工。深圳市3D打印协会秘书长白雪提供的数据显示,深圳及周边已形成“两小时供应链圈”,消费级3D打印机约80%的核心零部件,包括步进电机、主控电路板、加热喷头模组与结构件,采购半径不超过几十公里。电路板环节,深圳本土企业嘉立创用数字化拼板生产模式,把PCB/PCBA打样和小批量试制的成本降低了70%。整机组装端,拓竹位于深圳宝安区的竹鹤、竹素工厂,加上同城企业智能派的产线,均已实现约“每2分钟组装一台3D打印机”,单日最高产能接近1.2万台。上游供应商还深度参与了新品定义,拓竹研发自研微距激光雷达传感器的过程中,直接带动深圳宝安及周边40家配套企业进行协同技术改造。
高度自动化的贴片与整机组装产线,让深圳及周边能在几十公里半径内完成大部分核心零部件配套。
把视野从深圳市界向外推开,能看清这张供应链网络真实的地理边界,它并不都挤在深圳,而是以深圳为研发、产品定义与商业枢纽,向东莞、佛山、中山、惠州乃至长三角和境外延伸的区域协作体系。
智能影像领域,影石创新的研发总部在深圳宝安,截至2025年末拥有2180名研发人员,占员工总数的55.16%。消费级相机的镜头模组加工、SMT贴片、结构件生产与成品组装测试则大量交给外协工厂,2025年外协加工费用达5.20亿元。在它的供应链版图里,光学镜头联营企业东莞市融光光学有限公司在东莞,包装制品关联方中山市裕鸿包装制品有限公司在中山,以深圳为中心50公里半径内即可完成超过90%的核心零部件配套。
当产品要突破珠三角现有的制造半径,企业又会迅速向长三角乃至全球寻源。无人机高速马达和3D打印机精密传动用到的特微型轴承外径低于9毫米、误差以微米计,长期由日本美蓓亚等海外企业主导。大疆在2019年前后导入了长三角企业苏州铁近机电科技股份有限公司的特微型轴承,拓竹科技随后成为铁近科技2024年的第二大客户,双方联合研发了3D打印设备专用轴承,把相关故障率降低了40%。高端光学传感器与图像处理器芯片方面,影石创新2025年报披露,其部分核心芯片采购自日本索尼与美国安霸等国际供应商,并在2026年上半年开展了达17.48亿元的存储芯片战略备货与多厂商供应体系建设。
深厚的供应商群落带来的不只是试制效率,还有应对风险的回旋余地。2025年12月,影石创新创始人刘靖康在一次对谈中坦言,一家硬件公司的成功至少有49%的功劳属于供应商。就在影石与第三方联合孵化的“影翎Antigravity”全景无人机于2025年12月上市前半年,多家核心供应商突发排他限制,影石正是靠着珠三角深厚的备选供应商储备,在极短时间内完成供应链切换,保住了产品的如期交付。
二十年的产业接力:从加工车间到工程师网络
珠三角的工厂之所以能听懂年轻工程师的语言,甚至陪着初创团队反复修改七版原型,源头是过去二十余年深圳产业结构一层层垫起来的底子。
这层地基最早由传统电子加工与通信、新能源企业打下。20世纪80年代至2000年代初,深圳从“三来一补”起步,承接全球电子制造转移。翻开《深圳市2008年国民经济和社会发展统计公报》,当年深圳规模以上工业的代表性产出是6283.11万部电话单机、5104.43万部移动电话机、6438.34万只表和1564.16万台激光视盘机。
但深圳并非只靠低成本劳动力。同一时期,1987年成立的华为和1995年以二次充电电池起家的比亚迪在这里长成深耕底层工程技术的本土领军企业,把通信射频、嵌入式软件、锂电池材料、精密模具与大规模质量管理体系留在了当地。根据华为《2025年年度报告》,华为2025年实现全球销售收入8809亿元,研发费用支出达1923亿元,占收入21.8%,近十年累计研发投入超过13820亿元。《比亚迪股份有限公司2025年年度报告摘要》及相关披露显示,总部位于深圳坪山区的比亚迪2025年营业收入达8039.65亿元,全年研发投入达634亿元,新能源汽车销量突破460万辆。
华为与比亚迪两家深圳龙头企业2025年的营收与研发投入,构成了本地硬件产业的底层工程能力。
2007年初代iPhone发布后,全球智能手机产业链在深圳及东莞、惠州快速集聚。数以千计的配套厂在手机订单里打磨出微型传感器封装、高倍率锂电池与CNC精密加工工艺。正是手机产业链压低了陀螺仪、加速度计和微型摄像头模组的成本,大疆才能在2013年造出售价低于1000美元的Phantom 1。
2013年底,在深圳为航模供应电池十余年的格瑞普创始人刘冰,接到大疆Phantom 2一次性采购1万组智能电池的订单,随即在2014年组建多旋翼电池项目组,次年承接了上百个无人机电池项目。而近年来,格瑞普在电池上的积累又在弧形电池这个小众品类上突然闪光,支撑了芬兰超级巨头Oura ring的爆发成长以及全球范围内智能戒指热潮的兴起。旧产业攒下的制造能力,就这样无声地接上了新硬件的需求。
到了2010年代中期,移动互联网与全球众筹、跨境电商渠道兴起,深圳开始从“制造产品”转向“创造产品”。
2015年6月至7月,深圳市政府先后印发《深圳市促进创客发展三年行动计划》和《深圳市关于促进创客发展的若干措施》,设立创客专项资金,支持创客空间以及提供“开源软硬件、开模打样、小批量制造”的创客服务平台。政策和创投升温降低了试错的门槛,年轻创业者索性直接扎进车间。2015年春天,刚从南京大学毕业不久的刘靖康拿着3D打印件和GoPro拼出的全景模型南下深圳宝安。为攻克双鱼眼镜头小于1毫秒的曝光同步与散热难题,刘靖康和团队每天只睡三四个小时,亲自去代工厂拧螺丝、打磨设备,直到2016年7月Nano相机量产上市,并在美国CES展会上打开海外市场。
更深的一层积累,来自成熟硬件企业向新兴赛道的人才外溢与工程经验接力。一台无人机要在严苛的重量与功耗限制下同时解决气动、电机驱动、多传感器融合、视觉算法与供应链管理,大疆在这种训练中养出了一批具备系统工程思维的年轻人。
2017年,拥有香港理工大学本科及香港大学博士学位的王雷从大疆离职。他曾在大疆创立电池研发部,主导突破无人机续航瓶颈。看到2007至2017年间锂电池成本下降约90%的趋势后,王雷在深圳创办正浩创新,切入C端移动储能赛道。创业前三年公司持续亏损,他却坚持押注研发把充电器与逆变器合二为一的“双向逆变快充技术”。2019年,正浩推出DELTA 1300户外电源,把行业普遍10至20小时的充电时间缩短至1.6小时,即便定价高出同行同类产品20%以上仍迅速打开海外市场。截至2025年,正浩创新全球便携储能市场份额一度接近35%,海外营收占比超过95%。
三年后的2020年,同样的故事在陶冶团队身上重演。
“这是我这辈子最后一次做大事的机会,我能感觉到我的青春正在逐渐离我而去,所以我要赌这个。”
陶冶在谈及离开大疆创业时曾这样写道。他们不仅把运动控制与激光雷达技术迁移到3D打印,还沿用了“Kickstarter众筹验证种子用户、YouTube测评建立口碑、自建独立站与海外仓”的全球化打法。据统计,仅2025年一年,就有近20家“大疆系”初创企业获得融资,覆盖具身智能、消费级机器人、桌面五轴CNC等领域。
代际接力依托的是深圳庞大的年轻技术人才池。《深圳市第七次全国人口普查公报》显示,截至2020年11月1日零时,深圳1756.01万常住人口中,15至59岁人口占比达79.53%。截至2025年末,深圳常住人口增至1824.85万人,全市各类专业技术人员达267.89万人。在影石创新2025年末的2180名研发人员中,40岁以下人员占比高达95.18%,研究院工程总监肖龙报便曾于2011年至2014年担任华为MCU研发工程师。不同代际的工程师在同一座城市里完成了技术和创业经验的传递。
庞大而年轻的工程师群体,是深圳硬件创业得以代际接力的底层人才池。
“硬件硅谷”的新含义
2016年,英国《连线》杂志拍了一部68分钟的纪录片《深圳:硬件硅谷》。在那部十年前的影片里,西方镜头下的“硬件硅谷”主要指向华强北密如蜂巢的电子柜台、灵活的“山寨”改良能力,以及快速打样试制的效率。
十年后的2026年,亚太政商代表即将因APEC会议齐聚深圳。这时再看“全球硬件硅谷”这个称呼,它已经长出更为厚重的商业含义。十年前人们惊叹的是深圳“把别人的设计快速造出来”的本事,如今这套产业体系在积累的,是一些比制造更深的东西。
研发正在从整机集成走向底层芯片与核心算法。2024年,深圳全社会研发投入达2453.1亿元,占GDP比重达6.67%,其中企业研发投入占比保持在93%以上。2025年全市发明专利有效量达40.49万件,PCT国际专利申请量达19660件,连续22年居中国内地城市首位。企业端,影石创新2025年研发投入达15.30亿元,同比增长96.95%,占营收比重升至15.70%,正投入定制开发三款专用芯片。2023年底在港交所上市的优必选,2025年研发投入占营收比重达25.4%,其搭载视觉、语言、动作具身智能模型的工业人形机器人Walker S系列,在2025年实现1079台交付,带动全尺寸具身智能人形机器人收入同比增长2203.7%至8.21亿元,占当年公司总营收20.01亿元的比重跃升至41.1%。
深圳全社会研发投入与创新产出持续位居中国内地城市前列。
从无人机到具身智能人形机器人,深圳硬件企业的研发正从整机集成深入到核心算法与芯片。
与自主研发同步生长的,是全球品牌心智和软硬一体的用户生态。拓竹科技2023年上线的模型社区MakerWorld支持用户通过手机一键打印,每年投入数亿元激励创作者,其海外独立站月访问量已超750万次。影石创新的AI自动剪辑功能把用户素材导出率提升到接近50%,并于2025年荣获技术工程艾美奖。
几家从深圳走出的代表性硬件企业,2025年营收均已具备可观规模。
走向全球,也让这些企业更早学会了应对国际规则。2024年3月,美国运动相机企业GoPro向美国国际贸易委员会对影石创新发起“337调查”,历时近两年,该调查正式终结,影石取得有利裁决,产品继续不受限制地出口美国。同样在2024年下半年,面对美国工业级3D打印企业Stratasys发起的专利诉讼,拓竹一方面在欧美法庭应诉,并于2026年初获欧洲统一专利法院驳回对方临时禁令申请,另一方面从研发源头重构物理结构,于2025年推出采用全新Vortek换喷头方案的H2系列。
而所有这些资产,最终都指向同一件事,这座城市已经初步具备持续创造新产业的能量。
过去二十年,深圳每一次硬件跃升,都与全球贸易、跨国技术分工和海外市场紧密相连。随着2026年11月APEC第三十三次领导人非正式会议将“开放、创新、合作”确立为三大优先领域,这座2025年外贸出口额达2.74万亿元、连续33年居中国内地大中城市首位的城市,再次站到了全球产业合作的前沿。
硅谷的影响力,不只在于诞生过一批世界级科技公司,更在于成熟企业沉淀的技术与人才能够不断流进新的创业领域。回望2006年至2026年的深圳,从电子代工车间到通信与新能源龙头,再到无人机、3D打印、全景影像、移动储能与智能机器人企业接连涌现,一套能让新技术、新产品、新企业持续生长的硬件创新体系已经成型。在这座日均新登记约1000户企业的城市里,最值得期待的不仅是现有硬件公司的进一步成长,更是下一代全球科技企业将如何从这片深厚的产业土壤中破土而出。
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