作者｜杨立成

编辑｜陈肖冉

 触觉感知商业化待考

2026年9月20日，据证监会披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称：帕西尼）已在北京证监局完成辅导备案登记，国泰海通证券担任本次上市辅导机构。

这也意味着，这家扎根北京、主打实体场景智能化的科技公司，正式踏入A股上市筹备通道，也是今年产业智能化赛道又一桩值得关注的资本化动作。

上市进程开启

根据监管公示的最新备案资料，帕西尼的上市辅导工作已经正式启动，中介机构、辅导周期等核心信息全部落地。

与市面上扎堆炒作大模型概念的企业不同，帕西尼核心赛道是触觉感知。公司主要产品包括多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人三大类，核心技术为自研的霍尔式多维感知技术。

帕西尼的融资节奏颇为密集。

天眼查显示，帕西尼共经历10轮融资。其中2025年4月，比亚迪以超亿元资金战略投资，成为其最大外部股东，持股约13.37%，创下比亚迪在具身智能领域的最大单笔投资纪录；同年8月，京东战略领投A系列融资。2026年3月完成超10亿元B轮融资，投后估值突破100亿元；8月再获10亿元战略轮融资；9月完成数亿元B++轮融资，累计融资超40亿元。

资本阵容横跨产业与国资。比亚迪为最大外部投资方，京东为第二大外部投资方，三星亦在股东之列。国资方面，中银国际、鲲鹏基金、黄浦江资本、凯泰资本、广新基金、四川省科创投资集团等多家机构参与。

过去几年，资本市场对人工智能企业的评判标准已经彻底转变。

技术故事、热点概念已难以打动监管和投资者，能否落地场景、产生真实业务收入、维持稳定经营，才是科创企业冲刺上市的核心门槛。

当下AI行业的资本化行情已经明显分化。只会讲技术概念、缺少实际订单的企业，上市之路愈发艰难。

相反，那些能够深入实体行业、帮传统企业完成智能化改造、持续拿到政企订单的技术公司，正在成为资本市场青睐的主流标的。

帕西尼选择在此时入局上市筹备，恰好踩中了产业智能化商业化兑现的关键节点。

帕西尼的融资节奏值得关注。

2026年3月完成超10亿元B轮融资，估值突破100亿元；8月完成10亿元战略轮融资；9月再获数亿元B++轮融资，累计融资超40亿元。

投资方阵容横跨产业与国资，比亚迪为最大外部投资方，持股13.37%；京东为第二大外部投资方；此外还有北汽、上汽、TCL、三星、中银国际、鲲鹏基金等

深耕场景落地

上市辅导只是第一步，帕西尼的经营成色，最终要落到客户和产品上。

据帕西尼披露，公司客户已超过1000家，复购率过半，在头部人形机器人本体和灵巧手客户里，渗透率约八成。

其中，帕西尼已与比亚迪在工业具身数据采集与产线智能化领域达成战略合作，京东为其第二大外部投资方，物流分拣与仓储搬运是触觉感知的直接落地场景。

此外，帕西尼已完成对韩国机器人上市公司Neuromeka的人形机器人批量订单交付验收，成为国内首家获韩国KC认证的具身感知企业。2025年，公司总订单额突破5亿元。

产品落地上，帕西尼的人形机器人TORA-ONE已在深圳地铁岗厦北枢纽进行安检分流引导试点。

DexH13灵巧手单手集成1140个ITPU多维触觉传感单元，可完成对易碎品、异形物体的稳定抓取与柔顺操控。据公司披露，触觉传感器在头部人形机器人本体客户和灵巧手厂商中的渗透率约80%。

需要注意的是，触觉传感器本身仍是一个尚在起步期的细分市场，全球机器人触觉传感器市场规模预计2026年仅约3.3亿美元。

5亿元级别的订单额放在整个AI行业中属于中小体量，距离支撑百亿估值仍需更大的收入增速来验证。

与互联网大厂全品类、全覆盖的业务打法不同，帕西尼专注深耕触觉感知这一垂直领域。这种小而精的发展模式，让帕西尼避开了巨头的正面竞争，但增长空间也受限于触觉感知赛道的扩容节奏。

赛道机遇与变数

放眼当下市场，产业智能化正处在政策和市场双向利好的增长阶段。

各地数字经济、智能制造、智慧城市相关政策持续落地，各行各业的智能化改造不再是可选的升级项目，已经变成企业经营、城市运维的常规刚需，整个行业的市场容量还在持续扩张。

行业数据显示，2025年北京人工智能核心产业规模约4500亿元，集聚相关企业超2500家；中国智慧城市ICT市场总体规模约9867亿元。

相比于普通互联网业务，政企和工业端的智能化项目商业属性更稳。

合作客户大多为大型企业和政府单位，合作周期长、履约稳定性高，优质项目还能持续迭代升级、产生复购，能够支撑企业保持平稳的经营状态，契合A股对科创企业持续经营能力的审核要求。

行业持续扩容的同时，赛道内部的竞争压力也在持续加剧。

头部互联网企业不断下沉细分市场，凭借资金、品牌和渠道优势，持续抢夺垂直场景订单，中小科技企业的市场突围难度持续提升。

产业智能化项目大多为定制化交付，需要根据客户需求单独开发调试、落地运维，整体交付链条长、人力投入高，很难像标准化产品一样快速规模化铺开，长期制约企业利润释放。

行业技术方案更新节奏较快，持续的技术迭代倒逼企业保持高强度研发投入，一旦研发节奏滞后市场，原有场景优势就会逐步弱化。

同时，行业合规要求持续收紧，数据应用规范、政企采购标准、项目验收规则不断优化调整，外部环境的动态变化，让企业经营始终存在不确定性。

因此，帕西尼启动IPO辅导，是整个产业智能化赛道走向成熟的真实缩影。行业长期向上的发展逻辑没有改变，但竞争加剧、规模化难度高、技术迭代快的现状，持续考验着入局企业的经营实力。

帕西尼后续能否顺利推进上市流程，最终还是取决于实际业务增速、盈利质量，以及核心技术的独立性与持续性。

未来，资本市场会持续出清行业泡沫，踏实扎根实体、能够持续创造营收的硬核科技企业，终将收获市场的认可与估值溢价。

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