9月17日，人形机器人板块震荡反弹。

龙头宇树科技涨6.11%，市值重返2000亿；另一龙头上纬新材只涨2.18%。

而斯菱智驱，盘中一度拉升超11%，触及96.68元，收盘仍涨8.17%，成交12.72亿元，换手6.63%，在人形机器人板块核心标的中涨幅居于前列。

一个不在人形机器人舞台中央的名字，为什么涨幅比明星企业宇树科技、上纬新材更亮眼？

（公司股价近3个月持续走低，从5月190元的高位下滑到62.8元，最近有所反弹，今日大涨超8%，领涨板块。）

产业链地位决定资金走向

人形机器人赛道的上游是核心零部件——减速器、伺服电机、传感器、轴承；中游是本体制造与系统集成；下游是面向具体场景的品牌与应用。

宇树科技是人形机器人本体赛道的龙头，上纬新材旗下启元机器人是消费级具身智能品牌，它们都处于产业链下游，直接面对终端场景和消费者。

而斯菱智驱处于产业链上游，提供的是谐波减速器、减速器专用轴承这类旋转关节的核心部件。

谐波减速器结构示意图

下游的竞争格局持续白热化。

本体厂商需要拼产品定义、拼量产能力、拼场景落地、拼品牌认知，技术路线还在迭代，谁能跑出来存在不确定性。

上游的逻辑则不同，不赌哪个本体品牌胜出，只要行业总出货量在增长，核心零部件的需求就会跟着放量。而且核心零部件的验证周期长、客户切换成本高，一旦进入头部客户的供应链，份额和粘性远比下游品牌更稳。

当人形机器人板块回暖时，资金会优先寻找逻辑最纯粹、位置最靠前、业绩弹性最直接的上游标的。

斯菱智驱的领涨，是这种产业链位置差异在盘面上的映射。

从轴承厂到机器人零部件供应商

在人形机器人板块的数十只标的中，斯菱智驱能跻身涨幅前列，靠的是前瞻性的布局。

公司是A股汽车轴承企业中，较早实现机器人核心零部件谐波减速器投产、并深度切入头部客户供应链的标的之一。

早在2024年4月，公司使用超募资金1.17亿元投建“机器人零部件智能化技术改造项目”，并成立机器人零部件事业部，规划生产谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品。

汽车精密轴承与机器人零部件在结构设计、精密制造、产业链体系等方面具有较强共通性，技术积累可以直接复用。

不仅是斯菱智驱，国内已有多家汽车零部件厂商切入机器人零部件领域。

如轴承赛道，苏轴股份布局机器人关节滚针轴承，谐波减速器用薄壁交叉圆柱滚子轴承研发已完成，RV减速机用向心滚针和保持架组件已小批供货；

五洲新春切入RV减速器轴承、谐波减速器柔性轴承及十字交叉滚子轴承，已配套中大力德、纽氏达特等主流减速器厂商。

两者均复用汽车轴承成熟制造体系。

如传动赛道，双环传动旗下环动科技为国产 RV 减速器龙头，已进入宇树科技、智元等头部厂商供应链并实现量产交付，其 RV 减速器已送样特斯拉 Optimus 进入验证阶段；

精锻科技布局摆线针轮减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠，样件已交付客户，计划 2026 年下半年启动小批试产。两者均依托汽车齿轮加工与锻造技术快速落地。

从行业看，从轴承到传动，从减速器零部件到关节模组总成，多家传统汽车零部件厂商正在集体向机器人赛道迁移。

在这一轮迁移潮中，斯菱智驱是明确产能规划的代表性标的之一，且转型的成果正在兑现。

公司2026年中报确认，谐波减速器及减速器专用轴承已实现投产，执行器模组完成研发储备。

据中报后业绩交流会及此后部分机构调研信息，国内现有谐波减速器产能储备30万台，泰国基地规划产能100万至120万台，该基地产能主要面向北美客户需求。

公司管理层曾在业绩交流会上透露，谐波减速器已处于小批量交付阶段，单批次发货量从几十台至数百台，客户量产推进速度较2025年及2026年上半年明显加快。

市场最关注的，是公司在特斯拉Optimus谐波减速器环节的供应商地位。

市场流传的部分机构调研纪要指出，公司北美客户为特斯拉Optimus，公司为特斯拉的谐波减速器一级供应商，机构估算份额至少50%以上。

但该消息在机构研报层面并未确认，如长江证券2025年10月发布的正式深度报告仅确认公司机器人零部件的战略卡位，并未包含“T链一供确认”及“份额50%+”判断；

斯菱智驱公告层面亦未直接确认与特斯拉的合作关系，2026年6月互动平台公司曾表示“未与特斯拉有相关业务合作”。

所以，该消息的真实性有待官方进一步披露确认。

不过，公司要进一步投入谐波减速器产能扩张是事实。

8月17日，斯菱智驱发布定增预案，拟募资不超过18亿元，其中15亿元投向汽车零部件和机器人零部件智能制造生产基地，3亿元补充流动资金。

项目建成后，将新增机器人零部件产能360万套，主要包括谐波减速器、减速器专用轴承等，用于机器人旋转关节。

这是公司上市以来首次再融资，也标志着机器人业务从“战略布局”正式进入“规模化扩产”阶段。

从30万台到360万套，从国内到泰国，产能规划的路径已经画出来了。

当然，公司也在定增预案中明确提示：机器人业务尚处于起步阶段，新增产能的消化与收益存在不确定性。

且定增预案虽已披露，但后续仍需经过股东会审议、深交所审核及证监会注册三道关卡，目前均未走完，最终能否落地、何时落地，都存在不确定性。

汽车轴承基本盘是转型的底气

与很多纯机器人题材概念股不同，斯菱智驱有稳健的主业。

传统汽车轴承业务不是需要被抛弃的旧包袱，而是一块压舱石。它给机器人新业务提供的，不只是现金流，更是一段可以安心转型的时间窗口。

半年报显示，2026年上半年，公司实现营收4.21亿元，同比增长7.61%；归母净利润0.77亿元，同比下降22.14%。

核心业务制动系统类轴承营收3.44亿元，同比增长9.57%，占营收约82%；综合毛利率33.3%，二季度环比回升至35.3%。

单看利润表，这似乎是一份不够亮眼的成绩单。

但利润下滑核心是因为汇兑损益，由上年同期的收益0.06亿元转为损失0.33亿元，一正一负之间，利润被硬生生吃掉近4000万元。

这是汇率问题，不是经营问题。

经营现金流更能反映真实的造血能力。上半年经营活动现金流净额0.78亿元，同比增长6.84%；二季度净流入0.43亿元，环比增长25.1%。

现金含量健康，说明公司赚到的不只是账面利润，而是真实的现金回流。

从产品结构看，公司型号超过5700种，约85%销往售后市场，客户覆盖NAPA、SKF等头部渠道。

客观说，轴承类产品的汽车售后市场的需求由全球汽车保有量和车龄增长驱动，维修与更换是刚性需求。它不像配套市场那样随整车厂排产周期大起大落，而是以更分散、更稳定的节奏持续释放，构成了主业的稳定基本盘。

虽然含有机器人概念，但目前机器人业务在斯菱智驱报表上还只是一颗种子。

上半年非汽车类轴承收入1017万元，占总营收约2.42%，其中直接来自机器人零部件业务的收入规模更小，仍处于“几十台级别的小批量订单”阶段。

但新业务的爆发值得期待，财通证券预计公司具身智能业务2026年实现营收0.65亿元，2027年达到3.24亿元，同比增长400%。

如前文所述，轴承和减速器，看似分属两个赛道，实则共享同一套精密制造的语言——材料如何选，热处理如何控，公差如何压，质量如何验。

公司在汽车轴承领域积累的精密制造能力、大规模生产经验、供应链管理体系和国际客户服务能力，可以较顺畅地迁移到谐波减速器等机器人核心零部件上。

可以说，传统汽车业务基本盘给斯菱智驱转型的底气。

这种“主业输血、新业蓄力”的结构，或许是斯菱智驱区别于纯题材概念股的核心特征，也是其在板块波动中具备更强安全边际的底层原因。

客观看待风险

当然，斯菱智驱的这轮上涨，本质也是受益于人形机器人板块的反弹情绪。

从板块层面看，9月17日人形机器人概念在盘中震荡中走强，北特科技、模塑科技双双涨停，宇树科技-W涨超5%、总市值重返2000亿上方，华民股份、斯菱智驱、丰光精密、肇民科技涨幅靠前。

最直接的导火索是一份机构数据报告。市场调研机构Smart Analytics Global数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近3倍，中国厂商占据全球97%以上的出货份额。

这一数据从出货量维度确认了产业正在从样机阶段进入真实放量阶段，为板块情绪提供了业绩锚点。

资金面也在配合。隔夜美联储加息25个基点落地，为2023年7月底以来首次加息，且释放偏鹰信号。

银行、石油石化、贵金属等权重板块普遍承压，活跃资金转向与宏观利率关联度较低的机器人、算力等成长题材。也因此，减速器、关节轴承等机器人核心零部件赛道涨幅领先，成为资金主攻方向。

不过，大涨背后也要客观看待板块风险尤其是斯菱智驱的风险。

其一，斯菱智驱的机器人业务收入占比仍极低，业绩兑现仍不确定。机器人业务尚处于起步阶段，新增产能的消化与收益存在不确定性；海外工厂建设进度、定增项目落地节奏存在不确定性；

其二，“T链一供”及份额判断目前主要来自产业链调研信息，公司公告层面尚未直接确认，信息本身存在更新滞后或偏差的可能。人形机器人行业整体量产进度仍存变数，若头部客户量产推迟，将直接影响零部件需求释放。

来源：朝阳资本论