近日上市公司扎堆人形机器人赛道，概念股迎来大幅反弹。拓普、三花执行器扩产，优必选、智元机器人等布局提速。

（1）拓普集团：根据公司中报，公司的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向客户送样，自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。客户要求公司本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。单台机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币，为把握人形机器人发展机遇，公司将拆分设立机器人事业部。

（2）三花智控：根据公司公告，公司聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。

（3）天奇股份：公司近日披露，公司与优必选科技签署《战略合作框架协议》，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。

（4）智元机器人：根据EE Times China，近期公司关联公司智元新创发生工商变更，新增比亚迪等多名股东。在8月18日的发布会上，智元机器人现场展示了人形双足机器人远征A1。该机器人身高175cm，重量53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。不仅在形态上与人类相似，远征A1更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出业界领先的能力。

值得注意的是，国内机器人产业相关支持政策一直利好不断。

十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》等。

今年6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。其中提出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。

市场预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

核心零部件在人形机器人中扮演着至关重要的角色，是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分，有望迎来国产替代的最佳机遇。

行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。

空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。

减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。

看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。

电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份等；

丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春、贝斯特、鼎智科技、秦川机床等；

减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；

控制器：华中数控、博众精工、新时达、埃夫特、英威腾等；

轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；

集成：三花智控、拓普集团等；

机器人整机：埃斯顿、博实股份等；

特种机器人：晶品特装、亿嘉和、申昊科技、景业智能等。