机械臂有了 AI 算法，就等于具备智能了吗？

过去几年，不少厂商尝试让机械臂理解环境、自主规划动作，往往还要在旁边接上一台工控机或者计算盒。机械臂负责执行，真正的感知与决策放在外部完成。实验室里这么做问题不大，但要把设备搬进家庭、机柜或者移动机器人，几乎不可能。

7 月 23 日，清华大学智能产业研究院孵化企业求之科技，正式发布了搭载旭日 5 智能计算芯片的 AIRBOT P7 七轴科研级仿生机械臂。

图片来源：求之科技

相比一味强调负载、精度等传统机械臂指标，AIRBOT P7 将七轴结构与端侧算力装进同一台设备，让机械臂拥有相对完整的「感知—决策—执行」能力。

AIRBOT P7 采用七轴冗余运动学设计。简单来说，人类手臂从肩膀到手腕可以在多个方向上转动，即便手的位置和朝向保持不变，手肘依然能够调整姿态。七轴机械臂多出来的一个自由度，也提供了类似的调整空间。

这让 AIRBOT P7 可以在保持末端姿态的同时改变肘部位置，避开关节限位和运动学奇异点，也更接近人类手臂处理复杂任务的方式。

当然，七轴并非新鲜概念。AIRBOT P7 的差异更多在于，它试图把七轴仿生结构、端侧 AI 和科研开发工具整合到一台相对紧凑的机械臂中。

AIRBOT P7 内置地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片，提供 10 TOPS AI 算力和八核 ARM Cortex-A55 处理器，原生支持端到端 Transformer 等算法。按照官方说法，无需外接算力盒，就能端侧运行目标检测、深度估计和操作策略推理等任务。

图片来源：雷科技

算力被放进机身之后，开发者可以减少外部工控机、线缆和算力盒的依赖，机械臂也更容易被部署在移动底盘或者空间受限的场景中。对于一些强调实时响应的任务，本地完成感知和推理，还能减少数据传输带来的延迟。

不过，算力内置只是基础。机械臂最后能做到什么程度，仍取决于模型、数据、控制算法以及软硬件适配。10 TOPS 可以让设备摆脱一部分「算力外挂」，却不会自动把一台机械臂变成可以处理所有任务的通用机器人。

AIRBOT P7 的另一个重点，是面向科研人员和开发者降低使用门槛。

它支持全工作空间重力补偿，研究人员可以直接拖动机械臂完成示教，不需要先编写复杂程序。全关节抱闸则用于提升断电或异常情况下的安全性。

此外，产品兼容 ROS 2、Python 和 C++ 开发环境，并配备秒级快拆接口，方便更换夹爪等末端工具。

图片来源：求之科技

这些功能单独看都不算抢眼，但科研设备经常面对算法、传感器和末端执行器反复调整的需求，如果每次更换硬件、修改动作都要重新适配，很多时间最终会消耗在工程调试上。

AIRBOT P7 想解决的，正是让研究人员把更多精力放回算法和任务本身。

这也延续了求之科技与地瓜机器人此前的合作。双方从 2023 年开始合作，2025 年联合推出 DISCOVERSE 仿真框架，尝试建立 Real2Sim2Real 闭环。在 ICRA 2025 Sim2Real 挑战赛中，求之科技 AIRBOT MMK2 移动双臂机器人也与地瓜机器人 RDK S100 算力平台组成参赛方案。

7 月 1 日，求之科技刚刚宣布完成超过 1 亿美元天使轮融资。不到一个月后发布 AIRBOT P7，也让外界看到了这家公司从科研平台、仿真工具继续走向具体硬件产品的路径。

目前，AIRBOT P7 已经正式上市。它不会单凭七轴和 10 TOPS 算力解决具身智能的所有难题，但至少切中了一个真实需求：当机器人准备离开固定实验台，算力、控制和机械结构就不能一直是彼此分离的零件。

把「大脑」装进机械臂，只是第一步，却是走向移动部署和真实场景绕不开的一步。

7月31日，主题为“与AI同游”的ChinaJoy2026重磅启幕。

腾讯、网易、索尼、高通、迈从、清闲等共计 900 家泛娱乐展商，联袂呈现全球娱乐业饕餮盛宴；

AI加持下，终端、外设、机器人、显示、芯片等硬科技品牌，如何与游戏内容业跨界呈现娱乐新体验？

由创始人兼总编辑罗超领衔，雷科技 ChinaJoy 2026 报道团，即将空降上海滩重磅呈现，敬请关注。