人形机器人正在从展会演示走向工厂和仓库。

Figure披露，其机器人曾在宝马工厂累计运行超过1250小时，装载零件超过9万个；Agility Robotics的Digit也已在GXO仓库搬运超过10万个料箱。这说明人形机器人已经进入真实场景，但目前仍以搬运、装载等标准化工序为主，距离大规模复制还有成本、良率和可靠性等问题。

对A股零部件公司来说，整机开始部署并不等于业绩立即兑现。真正需要区分的是送样、验证、小批量、批量交付和收入确认。

减速器：批量证据相对更强

减速器已有工业机器人产业基础，技术路线也相对稳定。

绿的谐波披露，已向国际头部机器人客户批量交付谐波减速器，同时推动行星滚柱丝杠规模化量产。相比只披露研发和送样，这类批量交付证据更接近收入兑现。

不过，公司并未点名具体海外整机厂，也未单列人形机器人相关收入，因此不能直接认定为特斯拉或Figure供应商。

丝杠：价值量高，但仍以验证为主

行星滚柱丝杠被视为线性执行器的重要部件，但并非所有人形机器人都会采用相同方案，其实际用量仍取决于整机路线。

目前，五洲新春、北特科技等公司主要处于送样、验证或小批量阶段。贝斯特披露，2026年上半年人形机器人丝杠样品收入仅22.30万元，占营收约0.03%。

这说明丝杠已有付费验证，但距离规模收入仍远。若产能建设快于整机放量，企业还可能面临折旧和产能利用率压力。

灵巧手：弹性最大，路线最不稳定

灵巧手集成电机、减速器、丝杠、传感器和控制系统，理论价值量较高，但制造难度和故障点也更多。

江苏雷利已披露机器人产品收入和部分小批量订单，兆威机电也表示部分灵巧手产品实现量产销售。不过，这些收入往往包含多类机器人零部件，不能全部归入灵巧手，也尚不足以证明头部整机厂已经大规模采购。

灵巧手仍面临技术方案频繁变化、成本较高和可靠性不足等问题，短期弹性较大，但确定性弱于减速器。

整体来看，当前公开证据支持的兑现顺序是：减速器相对领先，丝杠处于验证和初步量产阶段，灵巧手弹性最大但路线风险最高。

后续判断公司是否真正受益，应重点观察客户表述能否从送样升级到定点和批量交付，机器人收入是否单独披露，以及客户是否持续复购。

人形机器人已经开始进入工厂，但零部件供应链不会同步放量。真正有业绩价值的，不是谁最早贴上机器人标签，而是谁能够把样品变成订单，再把订单变成持续收入。

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