摘要：世界模型、“大脑”叙事与商业化临界点

来源：朝阳资本论

作者：瞳海

2026年上半年，国内一级市场上演“史诗级”融资大戏。

大戏自然发生在机器人赛道。

据IT桔子等平台统计，2026年第一季度国内具身智能赛道披露融资超50起，累计融资额超200亿元，同比增长近60%，创下历史新高。

如果统计到5月下旬，全年公开披露融资累计超400亿元，未披露的私募及产业战略投资近150亿元，赛道整体资金流入已超600亿元。

资本集体追逐热浪下，结构化趋势显现。

投资逻辑从“广泛押注机器人本体”转向“押注具身大脑”。

千寻智能3个月内融资近50亿元，星源智成立10个月累计入账10亿元，而大晓机器人则在短短4个月内完成两轮融资，累计拿下数亿美元。

大晓机器人的特殊性在于差异化的创业路径，不造机器人，不卖硬件，而是研发一套“让机器人理解物理世界”的世界模型。

这家由商汤科技孵化的公司，凭借一张由两位全球TOP5华人计算机科学家领衔的技术牌，拿到了蚂蚁集团、联想创投等全明星投资方的入场券。

那么，在技术沉淀之后，世界模型到底能不能走出实验室，走向真实的商业场景？

一手技术牌撑起数亿美元估值

大晓机器人实体成立于2025年，短短不到一年时间，估值已经推到了数亿美元级别。

2026年2月，公司完成由蚂蚁集团领投的天使轮融资，启明创投、金景资本、联想创投等机构跟投，商汤国香资本持续增资。

2026年6月，天使+轮紧随其后，达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资等加入，至此上半年累计融资数亿美元。

首先，这家公司的架构本身就很特别，是商汤科技“1+X”架构调整后，在具身智能领域的独立运营实体。

商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任董事长，首席科学家由澳大利亚科学院院士陶大程担任。Research.com全球TOP5华人计算机科学家，大晓独占两席。

团队还汇集了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢等一批来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的AI前沿科学家。

目前，大晓的核心产品不是机器人本体，而是三样东西：一套ACE研发范式、一个开悟世界模型3.0，以及具身超级大脑模组A1。

ACE范式由“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—泛化具身模组”构成，核心逻辑是颠覆VLA（视觉—语言—动作）范式的数据来源问题。

开悟世界模型3.0是目前最受关注的技术产品。今年3月，开悟世界模型3.0实现全球首个端侧部署，搭载该模型的机器人可以实时完成做早餐、浇花等长时程复杂任务。

与此同时，该模型还具备“一脑多型”能力，可适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂等各类硬件平台。

在商业化上，大晓坚持“软硬一体”的路线，王晓刚将其比喻为“苹果模式”：用世界模型去定义硬件，最终交付解决实际问题的产品。

截至目前，公司已与银河通用达成战略合作，共同开发面向工业与商业场景的智能解决方案。

公司计划在今年7月世界人工智能大会（WAIC）上推出更多商业级解决方案，包含开悟世界模型的最新演化版本、规模化数据采集方案，以及面向零售与酒店两大垂直行业的软硬一体全栈解决方案。

“大脑”叙事为何变得值钱了？

聚焦机器人大脑大模型，为什么能够让大晓机器人半年融资数亿美元？

因为大晓机器人满足了市场对机器人“变聪明”的期待。

2026年4月斯坦福HAI发布的《AI Index Report 2026》显示，机器人操控在仿真环境中的成功率高达89.4%，但在真实家庭场景中骤降至12%。

为什么仿真和真，会相差77个百分点？

其实，这是VLA领域长期难以突破的结构性瓶颈。

VLA模型依赖互联网图文数据训练，虽能识别物体，却难以真正理解施力、形变等物理交互规律，一旦场景变化或任务链条拉长，成功率就下降。

这也是大晓押注“世界模型”路线的切入点。

不同于VLA从指令到动作的反应式映射，大晓世界模型试图让机器人理解物理规律、预测环境演化，再执行动作。

不再满足于“记住训练数据中的轨迹”，而是希望让机器人“知道杯子为什么会掉、盘子悬在桌边会摔碎”。

这种路线判断也在影响一级市场的投资逻辑。

据福布斯中国报道，相较于本体硬件，大脑层面的算法壁垒更高、数据门槛更厚、人才稀缺性更强，一旦形成领先优势便难以被复制，这是头部大脑公司在天使轮阶段即获得数亿美元重注的逻辑。

大晓能获得融资，首先在于技术底牌的确够硬。

在技术成果上，前不久，开悟世界模型在四大国际评测中均排名第一。

其中，在全球最具挑战性的双臂机器人操作评测基准RoboTwin 2.0中，Kairos以96.1%的平均成功率位列所有参评方法第一，刷新当前最好成绩，领先传统VLA模型，展现出在复杂双臂协作、精细操作与多任务泛化场景中的领先能力。

在数据层，Kairos汇聚十余万小时human-centric实景数据与数百万小时互联网真实世界视频，全面覆盖数百类职业场景。

此外，大晓还联合香港中文大学多媒体实验室发布了首个专为中国家庭居住场景打造的全屋3D数据集，包含30万张经过结构化标注的真实住宅平面图、5000个具有完整室内布局的全屋仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互的物体资产，填补国内缺乏大规模家庭场景数据的空白。

不过，从技术到商业的跨越，也面临鸿沟。

大晓的商业化路径目前主要以智慧零售、安防巡检、文旅和酒店服务四大场景为切入点。

目前，公司已与银河通用达成战略合作，双方围绕世界模型技术协同、具身智能产品化等领域进行合作，共同开发面向工业与商业场景的解决方案。

资本对于大晓的信任，很大程度上来自于对其商业化场景的方向判断。零售、安防、酒店等场景相对结构化，与工厂生产线一样，属于“较容易跑通”的场景类型。

大晓在短期内聚焦“轮式机器狗+机器狗+机械臂”的搭配，中期切入工业搬运和零售分拣，远期再进入家庭服务市场，这个分阶段推进的策略在逻辑上是合理的。

但当下大晓仍然缺少公开的订单金额、交付体量和客户复购率等量化指标。

与之形成对比的是，智元机器人2025年营收已突破10.5亿元，出货量超5000台；宇树科技2025年实现营收17.08亿元，净利润超6亿元，人形机器人出货超5500台。

在“大脑”赛道上，千寻智能三个月内密集完成四轮融资吸金近50亿元，刷新具身智能行业的融资速度纪录；无界动力、中科第五纪等竞争对手也在同期密集获得融资。

大晓能否在商业化跑通之前，把技术优势转化为可持续的造血能力值得关注。

拿到数亿美元后，大晓能走多远？

按计划，在2026年7月世界人工智能大会（WAIC）上，大晓机器人将推出更多商业级解决方案，包含开悟世界模型的最新演化版本、规模化数据采集方案，以及面向零售与酒店两大垂直行业的软硬一体全栈解决方案。

如果这些方案能够落地到真实场景，并形成可量化的订单和客户反馈，那么大晓的技术叙事就有了商业落地的支撑。

这期间，大晓需要资金的支持来完成技术的迭代。

首先，数据是需要持续投入的重点方向。

具身智能行业的数据稀缺性是公认的难题，谁能在真实场景中规模化、持续地采集高质量交互数据，谁就有可能在世界模型训练上形成先发优势。

环境式数据采集方案采用“人戴设备采集+规模化实验场”的模式，长期来看需要解决采集成本和用户参与度的问题。

大晓已经与合作伙伴共同推进数采实验场项目，致力于打造可商业化的数据库。

其实，目前大晓在战略合作伙伴生态方面，有着独特优势。

蚂蚁、联想等产业资本的入局，不只是在出钱，也意味着潜在的应用场景和渠道资源。

零售场景可以对接蚂蚁的支付和商业生态，联想的全球渠道网络则可能帮助大晓的产品出海。

不过，目前具身智能应用场景更加碎片化，或者说更加精细化，这对大晓模型的适用性提出更高要求。

大晓专注“大脑”路线的优势在于轻资产、高壁垒，劣势在于变现周期较长，且对下游本体厂商的依赖性较高。

融资，只是补充弹药，造血，还需见技术真章。