本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，在日前举行的2026股东周年大会上，地平线（9660.HK）创始人兼CEO余凯博士出席并分享了对于地平线当下业务的思考以及对未来的展望。

余凯强调，地平线是一家“芯片+软件”公司，更是一家汇聚了各项Physical AI底层技术的平台公司。“「Arm + Android」模式是我们始终坚持的商业定位，致力于成为智驾和机器人行业的底层赋能者。”

针对近期关注度较高的车企自研问题，余凯表示，地平线提供的一大业务就是类似 ARM CPU对外进行各种软件IP授权的模式：在车企研发过程中，地平线会收取一次性的IP授权费，而一旦车企自研芯片投入量产，会随出货量收取一定金额的royalty（版税），该业务的毛利率高达90%以上。

当然，在本次股东大会上，余凯不可避免地被问及了如何看待股价波动。毕竟，在过去一段时间，受汽车市场整体环境拖累以及车企自研芯片的市场情绪影响，地平线的股价出现了一定程度的下跌。

对此，余凯指出，一方面其还是一如既往地以一颗平常心来看待短期的股价波动，另一方面也在用实际行动来表达对地平线长期价值的信心。据余凯透露，自今年4月以来，地平线已累计回购接近5亿港元。

“这次股东大会上，我们也提请各位股东批准，让未来12个月公司有权利在合适的时机、以合适的价格、通过合适的方式继续执行回购。”余凯说道，“历史上，很多公司都经历过巨大的调整，特斯拉也有过从400美金跌到100美金的过程，我还是相信那句话：股市短期是投票机、长期是称重机。我相信我们会证明、时间会证明地平线的长期价值。”

在余凯看来，市场已呈现出几大确定性的趋势——第一，第一季度地平线的AD渗透率在加速，车市承压但地平线的份额逆势增长，这表明终端用户正在用真金白银投票。第二，产业格局在收敛，国内AD的市场里，从芯片的角度看，英伟达、华为、地平线这头部三家的份额已接近九成，地平线在这个格局里的位置是确定的。第三，地平线从芯片、到智驾软件、再到整车智能体OS，还能基于ARM+Android的模式给车企赋能，这个定位在中国非常稀缺。“这些基本面都没有变，并在往更有利于地平线的方向发展。”

值得一提的是，摩根士丹利、瑞银、伯恩斯坦等国际顶级投行近期纷纷发布了关于地平线的研究报告，且无一例外地给出了不低于每股10港元的目标价。这意味着，地平线的股价较当前还有至少100%的涨幅空间。

坚持生态共赢，高毛利的IP授权模式被忽略

不可否认的是，地平线这一波股价震动的“导火索”是比亚迪自研芯片的发布，毕竟比亚迪过去一直是地平线的主要客户之一。

事实上，在地平线的商业模式中，包含了类似 ARM CPU对外进行各种软件IP授权的模式，全力支持车企客户自研芯片与算法。而一旦客户的内部芯片进入量产，地平线将收取OEM内部芯片结算价格的一定百分比，毛利率超过90%，这也是有效的净利润。

目前，地平线在与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD成立的合资公司酷睿程（CARIZON）中就采取授权模式。另据地平线管理层早前透露，地平线还已与数家其他OEM达成了类似协议，这对于海外品牌尤其具有吸引力。

“在这个过程中，地平线承担的角色是底座、是基石、是车企背后的赋能者。我们坚持的不是大包大揽的全栈交付，而是生态共赢。”余凯说道。

余凯透露，地平线在支持车企自研的同时，也把自己的征程系列智驾芯片、星空系列舱驾一体智能体芯片、HSD智驾软件、咖咖虾智能体OS全面向车企导入。“如果车企最终能自研成功，我们在自研的部分收取IP和版税收入，并以第三方的身份做好硬件的第二供应商，同时向车企提供智驾软件及座舱系统；如果车企最终还是选择全面依靠第三方，我们仍然全力支持车企做好智能化。我们有全栈的能力，保持开放的模式。”

根据地平线2025年年报，营收增长57.7%至37.6亿元，其中产品解决方案业务营收达16.2亿元，同比增长144.2%；授权及服务业务营收实现19.4亿元，同比增长17.4%。

第三方供应商仍将占绝大多数市场份额

余凯以手机行业类比：在很长一段时间，华为和三星是全球唯二自研手机SoC，并能适配旗舰主力机型的安卓厂商，但即便如此，在受到风波影响前的华为海思、以及直到现在三星自研芯片也未独占自家手机的全部份额。三星多年来一直是“自研 +高通”双供应链并行的策略，然而自研芯片装机率并不高。从数据上看，高通和联发科占据了三星接近70-80%的份额。再放眼包括苹果在内的整个手机行业，自研手机芯片的出货量占比大概在30%左右，剩余的70%左右都是第三方供应商，其中双寡头格局非常稳固，高通和联发科的份额高达60%，第三方仍然占有绝对优势。

另外需要特别强调的一点是，智能驾驶软件主要是跑在AI相关的BPU上。而通过将BPU授权给车企客户，地平线就提前实现了软件生态的锁定。要知道，智驾算法和BPU是一个紧耦合的关系，基于其他芯片适配的算法，想要迁移到基于地平线BPU架构的芯片上，难度比较大。“大家可以把BPU授权这个模式看作是跑马圈地，用了地平线BPU的车企自研芯片，后续天然和我们的HSD及咖咖虾适配更好。”余凯补充道。

而伯恩斯坦就在其研报中指出，对于大多数OEM来说，第三方智能驾驶芯片仍是最佳选择。首先，大多数OEM缺乏相关能力一一传统OEM无法吸引或留住顶级AI/芯片领域人才，难以与具备巨大潜力的AI初创公司竞争。其次，在年产量低于约150万台的情况下，内部自研在经济上并不可行。“我们始终认为，自研芯片和第三方芯片将并存，且有足够大的市场可供第三方供应商发展。展望未来，随着技术栈的快速演进问题，自研芯片将遇到的‘困难程度’可能是被低估的。”

行业整体承压下地平线的市占率逆势增长

在当前的的中高阶智驾市场，英伟达、华为及地平线三家头部企业合计市场份额已接近九成，形成了“一超双强”的格局。在中国自主品牌ADAS市场，地平线以47.7%的市场份额蝉联冠军，断崖式领先于第二名。

余凯认为，拉长周期来看，智能驾驶核心技术供应商正呈现高度收敛的趋势——参照PC时代的“Wintel”格局，以及移动互联网时代的“高通/MTK+安卓”寡头垄断，未来智能驾驶核心技术的供应商也将收敛到两、三家。

余凯透露，在汽车市场整体承压的今年第一季度，地平线的AD市场份额实现了逆势增长。 “大家知道我们在ADAS市场从不到5%的市占率做到今天超过50%的市占率，大概只用了3-4年的时间；我们也有信心，3-4年之后，我们会是中国市占率最高的第三方城区智驾解决方案供应商。”

瑞银在其研报中发表了类似的观点——得益于AD渗透率的提升以及产品组合的优化，瑞银预计2026年地平线的AD收入将同比增长一倍，2026年至2028年期间的复合年增长率预计为71%，增长核心驱动力在于ASP的提升和出货量的增加。“我们认为，地平线将凭借先发优势、业务规模（即单位成本优势）以及垂直整合能力，未来几年将继续扩大市场份额。”

FSD入华将引发“鲶鱼效应”，估值将迎重构

此外，特斯拉FSD官宣入华也是地平线无法回避的一个话题。

对此，余凯给出的判断是——如果特斯拉FSD入华，将引发国内智驾行业的“鲶鱼效应”；对地平线而言，机遇远大于挑战。

“回顾历史，特斯拉在2018年解决了产能的问题后，全球新能源汽车市场迎来了一个新的发展浪潮，后续特斯拉在国内又催生了一大批优质本土供应商。我们相信FSD入华将带来类似的‘智能化鲇鱼效应’。”余凯补充道，“通过我们做的一些测试，特斯拉的智能辅助驾驶能力毫无疑问就是第一名。这样的国际顶级参照物的入场，将加速整个智能驾驶产业链的向上对标，迭代升级。”

此外，中国道路场景远比北美复杂，用户反馈和迭代节奏也更快。这意味着，如果地平线和特斯拉能在这种极高难度的本土场景中站稳脚跟，那么整个中国智驾产业链的价值，就存在被重新定价的巨大空间。

往更深层次来讲，中国的SaaS行业长期被诟病的一点在于用户对软件的付费意愿相对薄弱。而当FSD进入中国后，就有机会把智驾功能做成一个用户愿意单独订阅的“强认知产品”。

这意味着，一旦特斯拉成功教育了市场，让用户“为智驾软件订阅”成为共识，那么智驾供应商的软件收入模型、盈利模式，甚至估值体系，都将迎来一次结构性的重构。

目前，FSD在美国已全面推行订阅制，每月费用99美元，截至2026年1季度，其订阅用户数已超过120万，即仅FSD付费每月可为特斯拉贡献1.2亿美元的收入。

可以期待的是，地平线HSD的收入也将成为带动其业绩增长的一大潜在变量。

坚持高强度的饱和研发投入，以构建长期价值

而当被问及“高强度研发投入何时能看到回报”时，余凯强调，高强度的饱和研发投入是地平线面对未来的取胜之道。

“现在我们在研发上的投入，是在训练一个能持续进化的AI基座。它不仅是HSD打赢城区智驾的关键，也是未来向L3、L4自动驾驶演进的底层能力。这个基座一旦建成，它的能力边界将不止于汽车，还会向机器人等领域延伸。所以在我们还没有做到自动驾驶之前，我们会坚定地饱和投入，在最短的时间内拉开差距，让我们的高投入变成强劲竞争力。”余凯表示。

不过，余凯亦坦言，地平线始终坚持一条底线，即只会在资产负债表健康的前提下饱和投入研发。截至2025年末，地平线在手现金超过200亿元，这是地平线高研发投入的底气。

鉴于地平线的毛利率常年保持60%以上，因此只要收入能够持续高增长，研发费用增速不显著高于收入增速，显然地平线未来的盈利能力就有保障。

“至于回报何时显现，我一贯的判断是：未来智驾之于汽车，会像通信基带之于手机——不再是锦上添花的卖点，而是定义产品代际的标配。当这一天到来，掌握底层核心技术的企业，就会成为产业链中绕不开的基础设施，我们的高研发投入也就告一段落。我们今天的投入，正是在构建这种绕不开的价值。”余凯说道。