2026年6月5日，北京大学EvoPhys团队与摩尔线程联合推出5D世界模型EvoPhys-World，该模型主打赋能机器人形成场景预判与模拟认知能力，支持以人为核心的场景级全域可控调控。该模型在斯坦福大学WorldScore公开评测的世界生成赛道中排名第一，且全程基于摩尔线程MTT S5000 GPU与MUSA软件栈完成原生训练。

在EvoPhys-World发布的三日之前，英伟达推出全新世界模型Cosmos 3。英伟达将该产品定义为物理人工智能的标志性成果，并围绕模型布局三大核心方向，分别是数万亿级多模态token储备、开放开发者生态，以及与宇树科技等硬件厂商的设备协同适配。

2026年6月4日，斯坦福大学教授李飞飞发布相关研究论文，对行业内泛用的世界模型概念进行标准化分类，将其划分为渲染器、仿真器、规划器三类核心功能模型，其中渲染器主要用于生成高仿真像素画面，仿真器用于生成贴合物理规律的世界状态，规划器用于输出对应的动作序列。论文同时指出，三类模型中，仿真器的长期价值被行业普遍低估。研究预判，未来三类模型的技术边界将逐步融合，最终形成一体化的大一统世界模型体系。