本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，「曦诺未来 Xynova」日前完成数亿元A轮融资，本轮由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码，光源资本持续担任独家财务顾问。

自2024年底创立以来，曦诺未来累计融资已近10亿元，稳居国内灵巧手赛道第一梯队——是极少数兼具核心技术全栈自研、整手工程化能力与规模化交付能力的玩家。

曦诺未来定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者，以灵巧手为硬件载体，以臂手协同为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，构建“感知—控制—决策”的完整闭环，为机器人本体、算法及场景提供软硬一体的操作底座。

在团队方面。曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩拥有国际顶尖学府物理与计算机科学双学位，曾就职于多家顶级投资机构，在硬科技与机器人领域积累了丰富的资本运作与产业经验。同时，他也组建了一支覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链等全链环节的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，并汇聚了国内外顶尖高校的研发人才。团队具备二十余年高效能电机系统、机电一体化的技术积淀，成功将电机电控、精密传动与灵巧操作能力系统性迁移至具身智能领域。

这一团队结构决定了曦诺并非“采购零部件做集成”，而是从底层核心部件到整手系统正向设计：根据灵巧操作算法和真实场景需求倒推手部结构，再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器的指标与排布。对灵巧手这种高度耦合的产品而言，单点参数领先不足以保证可用性，持续迭代、稳定制造与批量交付才是真正的产业门槛。

5月13日，曦诺未来Xynova发布了全球首款采用“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手Xynova Flex 2。这不止是一款产品的升级，更标志着灵巧手行业正告别“堆自由度、拼负载”的硬件参数竞赛，转向以“感知-控制-决策”为核心的闭环系统能力较量。

1. 技术路线收敛：行业长期在腱绳（柔顺但响应慢）与直驱（刚性但力控粗）之间二选一。Flex2的混合驱动架构将两者融合，既保留了腱绳驱动带来的轻量化（仅400g）、高自由度（23个，其中19主动+ 4被动）和安全柔顺性，又通过电机直驱提升了瞬时输出能力与动态响应速度。特斯拉近期公布的灵巧手专利方向，也在“驱动后置、臂手一体、腱绳传动”等关键理念上与 Flex 2形成呼应，进一步验证了轻量化、高自由度、柔顺操作路线的终局价值。

2. 从“手”到“智手”：Flex2集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈，内置控制算法可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等本能反应。重复定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N，最大指尖力 20N，抓握提拉负载 20kg。这些数据背后，是灵巧手从 “执行器” 升级为具备环境自适应能力的“智能末端”。

3. 量产可复制性：灵巧手行业不缺实验室样机，缺的是能稳定交付成千上万只 “可用的手”。Flex2 实现了100万次开合寿命，支持宽温域运行，并已通过全链路自研自产锁定量产能力——包括8mm无刷空心杯电机、7mm行星滚柱丝杠、微型电缸等核心部件。其5400平方米新工厂将于2026年6月底爬产，年底形成年产1万台灵巧手、20万台微型电缸的产能，正式进入规模化交付窗口。

对产业而言，Flex2的迭代标志着灵巧手已具备走出实验室、进入真实劳动场景的条件。它不再围绕单点参数内卷，而是在轻量化、柔顺性、爆发力、精度、感知与可靠性之间实现了系统平衡，为机器人本体厂商提供了一款“即插即用、稳定可靠”的通用末端平台。

整体而言，曦诺未来Xynova长期致力于重塑灵巧手的产业角色——让它不再是实验室中昂贵而稀缺的精密设备，而是可靠、可量产、可集成、可持续进化的具身智能基座。随着Flex系列的持续进化，曦诺未来Xynova将赋能机器人真正满足真实世界的多元需求：从“能抵达”到“能操作”，从单一动作到复杂任务。

理想战投表示：“具身智能正在从技术验证走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力，产品迭代和量产交付都已走在行业前列。理想汽车看好创始人团队，期待成为曦诺伙伴，未来双方将围绕产品验证、场景需求和产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能稳定操作、能真正干活’。”

中信建投表示：“我们长期关注具身智能及机器人核心零部件领域的投资机会，人形机器人产业发展正从‘能不能动’迈向‘能不能干’，灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件，是AI能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择高自由度臂手一体的绳驱方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创始团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积累，我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力，期待公司在未来产业化和资本化进程中持续释放价值。”

光源资本合伙人娄洋表示：“恭喜曦诺未来半年内完成三轮融资！我们坚定看好曦诺未来的技术路径与产品定义能力。在灵巧手这一具身智能的核心赛道，公司展现出的全栈自研实力与极致工程化能力，不仅是技术壁垒的体现，更是对产业终局的精准预判。本轮融资中，光源能够持续以‘资本速度’与‘产业厚度’双重赋能，正是基于我们对这一稀缺标的的长期信心。从顶级产业资本的引入到上下游生态的打通，我们正在全力助推曦诺未来从技术高地迈向产业纵深。未来，光源将继续做公司最坚实的‘产业陪跑者’，以资本之力助力其完成从产品验证到规模化落地的关键一跃，定义具身智能时代灵巧手的标准。”