黄仁勋在 CES 2025 的一场主题演讲中提到，“机器人技术领域，特别是人形机器人和通用机器人技术，即将迎来 ChatGPT 时刻般的突破。”在演讲中，黄仁勋公布了英伟达新推出的世界基础模型开发平台 Cosmos，并展示了加入 Cosmos 平台的 14 款人形机器人，其中近一半来自国内机器人公司。

人形机器人产业近年来发展迅速，上海张江作为重要的产业基地，以「国家地方共建人形机器人创新中心 (国地中心)」为代表，正积极推动产业的技术突破和应用落地。 来自智元、傅利叶、上海电气等 10 家企业的 102 个人形机器人，同时出现在国地中心的两层大楼里，集中训练行走、叠被子、洗碗、拧螺丝、焊接等技能。

国地中心上下两层、面积超过5000平方米的训练场就像一座巨大的机器人学校，分设“高精度双手协同抓取&搬运-激光弱化”、“特殊作业操作-焊接”、“典型常见工业操作-螺钉紧固安装”、“技能泛化验证-YZ装配工站”、“高精度双手协同装配加工-3C制造”、“高精度双手协同装配加工-汽车检测”等十多个场景，就像是一间间不同工种的“教室”，超百台人形机器人分散在不同场景的“教室”内接受真人老师“一对一”的教学，场面壮观。

根据《人形机器人产业研究报告》，预计 2029 年，中国人形机器人市场规模将达到人民币 750 亿元，占全球市场的 32.7%。

2023 年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》， 规划了产业发展的方向：到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

随着智驾行业降温且具身智能迎来投资热潮，智驾领域的从业者和公司都纷纷快速转入或加码具身智能，目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家入局人形机器人本体赛道。

目前特斯拉、比亚迪、蔚来等车企纷纷涌入人形机器人赛道，苹果、华为等全球六大手机厂商竞逐，国内制造业中有200多家上市公司均已入局，英伟达、微软、亚马逊等互联网巨头加速前进，国央企开启“狂飙”模式。

人形机器人是具身智能的最佳形态之一，更侧重智能体于环境的交互和自主行为能力。人形机器人的任务执行模式与自动驾驶汽车的模式相似，均基于感知、决策、运控三大模块。人形机器人通过大脑的语音识别、环境感知等功能接受指令，并进行任务拆解等上层规划，随后小脑实现对路径的最优规划，最终下达决策指令，通过驱动伺服系统进行本体运动，完成任务指令。在任务执行过程中，大模型的通识理解能力、多级推理能力赋予人形机器人具身智能的核心，更好的理解泛化任务。

人形机器人产业链方面，上游主要为原材料及核心部件，主要包括传感器、电机、减速器、电池、控制器等部件；中游主要为研发、生产及系统集成，主要包括部件组装、成品组装、测试等机器人生产环节和软件系统研发等系统集成；下游应用则涵盖众多领域，包括教育、物流、养老、巡检等领域。

中国人形机器人量产进度略快于全球水平，且应用场景更加多元化。优必选研发机器人时间较长，其 Walker S 系列预计 2024 年底进行小批量生产，且目前已进入众多车厂应用，应用场景也较为广泛，包括工业、商用、家庭服务等；智元机器人的远征系列也预计在 2024 年开始商用量产，出货量预计在几百台，其应用场景也较为广泛；宇树科技和开普勒也预计在 2024 年实现量产，傅利叶智能规划在 2024 年小批量生产，生产量约几百台，2025 年将有望起量，应用场景从医疗领域开始拓展，目前已在服务、工业等领域实现实验性应用。

国外人形机器人的量产时间主要集中于 2025 年，应用领域侧重仓储、物流、制造业等工业领域。特斯拉在 2024 年 10 月的发布会上规划 2025 年进行小规模量产，且超过 1000 台 Optimus 机器人在特斯拉工厂工作，预计 2026 年开始大规模量产，售价约 2-3 万美元，可适用于多样化场景；Figure AI 推出人形机器人时间较晚，但量产进度较快，预计 2025 年开始批量生产，主要应用于制造业、物流等劳动力短缺的行业；波士顿动力研发人形机器人较早，但主要为液压版本，随后在 24 年 4 月转向电动版 Atlas，规划于 2025 年初进行试点生产，在未来几年进行量产，主要领域同样为工业领域；Digit 计划在 2024 年交付，并在 2025 年全面上市，年产能可达到 1 万台。

人形机器人一级市场也很火热，上海傅利叶智能完成新一轮融资，融资金额近8亿元，国鑫投资、浦东创投、张江科投等机构共同参与。智元机器人在近一年获得5轮融资，已披露融资金额累计超过6亿元，估值已达70亿元；美国的Figure吸引到微软、亚马逊、OpenAI等知名企业参投，目前共获得3轮融资，融资金额累计达7.54亿美元，估值提升至26亿美元。

据麦肯锡报告预测，机器人行业的收入到 2040 年将增长至 1900 - 9100 亿美元，年均增长率高达 13%至 23%。