五一视界(6651.HK)：从数字孪生到物理AI 开启仿真与具身新篇章

机构：国盛证券
研究员：夏君/焦安东

　　五一视界以数字孪生为基础，业务向智能驾驶、具身智能拓展。公司成立于2015 年，围绕3D 图形、模拟仿真及人工智能形成51Aes、51Sim 和51Earth 三大业务线，分别服务于城市与工业数字化、智驾仿真验证及三维场景的开发。51Aes 构成收入基本盘，51Sim 收入占比逐步提升。
　　2026H1，公司总收入同比增长129.8%至1.24 亿元，51Sim 收入同比增长545.2%至0.5 亿元，收入占比升至41.4%。51Aes 收入同比增长65.2%至0.7 亿元，占比达58.5%。
　　51Aes：面向城市及工业数字化场景，构成收入基本盘。公司通过Aes 统一处理多源数据，结合WDP 开发平台与ISE 仿真能力，满足城市、水利及工业能源等客户的运行监测、风险预判与辅助决策需求。长期积累的客户资源、行业交付经验等，有望为物理AI 业务提供客户入口与部署基础。
　　51Sim：面向智能驾驶仿真场景，加速成长为第二增长曲线。51Sim 主要面向高阶智能驾驶研发与验证，解决危险及长尾场景难以复现、算法迭代需反复测试等痛点。核心产品SimOne 提供场景重建、传感器及车辆动力学仿真、场景泛化、批量闭环测试和自动评测等功能，支持客户接入并验证自研算法。截至2025 年末，合作客户覆盖全球及中国前二十大乘用车主机厂的55%及60%，以及国内六大国家级检测评估机构。未来，公司计划通过“ 物理AI 工厂”整合算力、软件与数据，拓展数据处理、仿真训练及结果交付等服务，并探索按用量或结果收费的商业模式。
　　Aper 系列：面向具身数采和运营场景，商业化得到初步验证。AperData系列硬件产品将多类型采集设备与AperOS 平台结合，覆盖任务下发、数据采集、标定、质检及处理。AperOne 具身应用平台则贯通机器人选型评测、仿真训练、现场部署、协同调度及运营数据回流，主要面向矿山、园区、工厂等应用场景。AperData 发布两日订单超过1 万套，AperOne 已联合云深处、银河通用等公司完成近十种机器人的接入与协同验证。
　　首次覆盖，给予 买入”评级。我们看好五一视界有望凭借在数字孪生、仿真及世界模型等领域的技术积累，率先卡位物理AI 基础设施赛道。预计公司2026-2028 年的营业收入为7.5、15.3、26.2 亿元，同比增长117%、103%、71%；non-GAAP 净利润为-1.1、0.1、2.5 亿元。我们采用SOTP估值法，对51Aes/Sim/Earth 业务及新拓展的Aper 具身业务均给予12x2027E P/S，对应目标价51.3 港元。
　　风险提示：下游需求及项目交付不及预期、新业务商业化不及预期、技术迭代与市场竞争、应收款回收不及预期、数据测算与实际存在差异的风险