
共生知行发布人形机器人赛车Demo,官方网站同步上线
8小时前
8月17日,共生知行(Symbiosis Robotics)发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo,并同步上线官方网站。这是公司成立后首次系统展示其在双足人形机器人"全身智能"方向的阶段性进展。
视频中,人形机器人进入驾驶位,并在封闭赛道上完成方向控制与车辆行驶。与固定工位抓取不同,驾驶任务需要在连续运动中同时处理视觉感知、身体稳定、手脚协同与精细力控。共生知行表示,选择卡丁车并非瞄准赛车应用,而是希望用高动态、长链条任务检验机器人在真实物理环境中的全身协同能力。
共生知行聚焦面向双足人形机器人的全身智能基座模型,尝试打通感知、决策、全身运动控制与数据训练链路。公司核心创始团队由丁鹏翔、李佩洋、白双豪和柳家铖组成,分别负责公司与技术方向、运动控制、基座模型和数据基础设施。核心成员来自浙江大学、西湖大学、北京邮电大学、西安交通大学及上海创智学院等科研机构,均为博士研究者,并已持续合作两年以上。
团队过往研究覆盖VLA模型、全身运动控制、力位统一控制及跨本体数据利用。丁鹏翔参与的ReconVLA获AAAI-26杰出论文奖;团队成员共同一作获得足式机器人力位统一控制研究获CoRL 2025最佳论文奖。曾发起的OpenHelix Robotics持续开源具身智能项目,其中VLA-Adapter在GitHub已获得超过2200颗星。上述积累构成公司从模型、运控到数据链路推进全身智能研发的基础。
公司表示,未来将快速迭代发布共生知行的技术进展、Demo、开源项目和研究报告等。赛车只是第一项公开测试,未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。
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