来福谐波顺利通过港交所聆讯！卡位具身智能黄金赛道，国产传动龙头加速登陆资本市场

2026年，具身智能迎来产业落地关键期。作为人工智能从虚拟走向现实的核心载体，人形机器人、工业智能装备加速从实验室走向规模化商用，带动上游核心零部件需求迎来爆发。

近日，浙江来福谐波传动股份有限公司（下称“来福谐波”）顺利通过港交所聆讯，距离正式登陆资本市场仅一步之遥。翻阅公司招股书可以清晰看到，以来福谐波为代表的国产精密传动企业，凭借多年技术深耕与产业积淀，紧抓具身智能与机器人产业红利，在全球产业链中强势崛起。

一、具身智能崛起，国产替代迎来关键窗口期

全球机器人市场的格局早已发生改变，中国成为全球最大的机器人市场。

从装机体量来看，中国如今拥有约两百万台机器人，规模达到日本的四点五倍。国际机器人联合会的数据显示，2024年全球新安装机器人中，超过半数落地中国。放眼未来，国内机器人行业全面进入产能扩张周期。据灼识咨询预测，2025年至2030年，中国机器人出货量将从约80万台增至约470万台，五年复合增长率达42.5%；其中人形机器人增长势头最为迅猛，出货量将从约1.52万台飙升至约110万台，复合增长率高达133.8%。

依托工业自动化改造和人形机器人的爆发式增长，谐波减速器、关节模组、机械臂、自动化工作站等全产业链产品都迎来高速增长周期。

其中，藏于机械关节内部的谐波减速器，是决定设备动作精度、力量与稳定性的核心部件，被称作机器人的关节心脏。灼识咨询数据显示，中国机器人领域的精密减速器市场规模预计从2025年的35亿元增长至2030年的231亿元，复合年增长率45.9%；谐波减速器增速更高，复合年增长率高达59.8%。

同时，国产替代的窗口期亦在加速到来。长期以来，谐波减速器市场被日本品牌主导，但近年来，下游客户出于供应链安全、成本控制的考虑，开始大规模导入国产零部件。多家大行指出，未来五年是本土厂商赶超海外品牌的关键周期。

从竞争格局来看，中国机器人领域谐波减速器市场相对集中。2025年前五大提供商出货量占据市场总量的75.8%。其中，来福谐波以21.4%的出货量市场份额位列第二。

二、全链路自研+规模化交付构筑核心护城河

成立于2013年的来福谐波，是中国首批谐波减速器开发企业之一。经过十余年的发展，这家公司已经从一个单一的谐波减速器供应商，转型为涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的精密传动综合解决方案提供商。

技术是精密传动行业的核心命脉，也是来福谐波最核心的护城河。

来福谐波坚持全链条自研自产，构建起覆盖产品设计、电动执行与驱动以及生产技术的核心技术体系，其核心性能足以比肩全球业界巨头。公司2025年谐波减速器实现±15角秒的定位精度，使用寿命超过10,000小时，位居中国及全球第一梯队。公司自研的专有齿形设计能有效减少应力集中，降低磨损与运转噪音，同时提升传动精度及承载能力。公司于2015年推出LS系列产品，其后由FS及FH系列接替，产品广泛应用于人形机器人及工业机器人等领域。

工艺层面，公司掌握自研车齿加工工艺，将核心部件加工时间由两至三小时缩短至15分钟内，生产效率提升8倍，在保障精度的同时有效控制生产成本。针对人形机器人轻量化需求，公司在FSN轻量型等产品中引入钢铝复合材料，提供从13毫米到246毫米尺寸范围、覆盖数百个SKU的谐波减速器产品组合，可应用于手部、肘部、臀部、肩部等人形机器人关键关节位置，核心性能位居中国及全球第一梯队。

与此同时，竞争焦点已从单纯参数比拼转向稳定量产、全链路工艺、交付效率的综合能力。

产能与交付能力恰是来福谐波的另一大亮点。来福谐波是国内仅有两家成功实现人形机器人专用谐波减速器量产及交付的制造商之一。

2026年4月，公司宣布完成第100万台谐波减速器交付，第100万01台同步交付。这一里程碑标志着国产谐波减速器企业在规模化批量交付能力上实现了重大突破。公司已建成约47,000平方米的现代化工厂，配备全流程自动化生产线。新厂房于2025年8月投产，谐波减速器的设计月产能已达到3.96万台。

三、业绩高增、经调整EBITDA转正，成长动力充沛

依托技术与产能的双重核心优势，来福谐波展现出强劲的成长势能。

招股书显示，公司营业收入大幅攀升，从2023年的9454.5万元增长至2025年的2.61亿元，2025年收入同比增速高达142.2%。其中，谐波减速器仍是收入的基本盘，占比约六成。2025年，公司谐波减速器出货量达到291,515台，同比增长超过一倍。

值得注意的是，新产品的放量正在改变公司的收入结构，并形成了第二成长曲线。关节模组及机械臂的收入占比从2023年的1.0%跃升至2025年的26.2%，自动化工作站也在2025年贡献了9.4%的收入。多元化的产品矩阵，既能一站式匹配人形机器人、工业机器人的多元化需求，也帮助公司摆脱单一产品依赖，构建起多点协同、抗风险能力更强的业务架构。

盈利能力方面，虽然公司账面上仍处于净亏损状态，但这主要是由于赎回负债账面值变动等非经营性因素所致。赎回负债账面值变动本质是会计准则下的纸面负债。公司在多轮融资中发行的优先股附带赎回条款，被归类为金融负债并按公允价值计量。公司估值越高，这笔负债的账面值就越大，差额计入损益表形成亏损。

如果剔除这一因素以及股份支付等影响，公司的经调整亏损净额从2023年的2373.5万元大幅收窄至2025年的890.1万元，离扭亏仅一步之遥；经调整EBITDA更是已转正。2023年和2024年，这一指标分别为-428.2万元和-320.3万元，但到2025年已经转正为1687万元。这表明公司的经营性盈利能力正在快速改善。

从订单层面看，公司增长确定性十足。截至2025年，公司在手订单金额超过2亿元；截至2026年4月30日，人形机器人相关订单超过2100万元。此外，还获得了约11.2万台谐波减速器的意向需求，对应价值约6150万元。这些数据表明，下游需求正在加速兑现。

放眼长期，三大核心动力将持续驱动公司成长。首先是产能扩张，新工厂的投产为订单交付提供了保障。其次是新品放量，关节模组、机械臂和自动化工作站正在从早期商业化阶段走向规模贡献。第三是海外拓展，目前海外收入占比约为2.7%，但随着全球化布局的推进，海外业务有望贡献较大弹性。

结语

以来福谐波为代表的本土企业，正走出一条差异化崛起之路。一方面，公司依靠规模化生产与成本优势，推动机器人核心零部件普及，持续降低人形机器人硬件成本；另一方面，其深耕高端技术领域，攻坚高精度、高负载等核心难题，稳步向国际顶尖水准看齐。

当下公司订单充足、经营性盈利拐点已然显现。登陆港股后，公司有望乘势而上，在放大综合竞争优势的同时，助力国产机器人产业链加速崛起。