双林股份(300100.SZ)：已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品

格隆汇1月30日丨双林股份(300100.SZ)在投资者互动平台表示，公司是一家从事汽车部件和机器人零部件的研发、制造与销售业务的专业智造企业。公司从2024年5月份开始利用水平座椅丝杠与轮毂轴承制造的技术同源性，切入到人形机器人的滚柱丝杠与滚珠丝杠的研发、设计与工艺制造，目前公司人形机器人业务主要产品包括人形机器人用丝杠、关节模组、丝杠磨床设备等。 公司已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，同时具备人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。