格隆汇11月9日｜A股市场人形机器人概念股全线上涨，其中，祥明智能20CM涨停，上纬新材涨超19%，禾川科技涨超14%，宇树科技-W涨超13%，泛亚微透涨超11%，江苏雷利、福立旺、隆盛科技、汉威科技涨超10%，光洋股份、华培动力、金固股份、爱代达、福莱新材、日盈电子、世运电路10CM涨停，拓普集团、绿的谐波涨超5%。

消息面上，苹果研究团队开源人形机器人控制系统HALO，并在宇树G1上完成真实环境测试。该系统调用阿里千问模型，采用三层架构实现从指令理解到全身动作控制，在6个陌生环境中的单项任务平均成功率达91%。