格隆汇11月9日｜苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码。该成果主要验证了语义层零样本迁移的可行性，但对A股板块的影响更偏叙事强化，受益方向将集中于补齐触觉感知这一明确技术短板的相关环节。