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智元发布AGILE 2.0感控一体模型
格隆汇9月9日|智元发布AGILE2.0感控一体模型,该模型采用视觉端到端方案,将环境感知、地形理解、全身运动控制和操作进一步整合。据智元介绍,搭载该模型的灵犀X2已完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务,用于验证机器人在运动过程中实时感知环境并调整动作的能力。
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