格隆汇8月20日｜在2026世界机器人大会上，宇树科技CEO王兴兴表示，在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，具身智能才能算迎来“ChatGPT时刻”。但目前具身智能迈过“ChatGPT时刻”最核心挑战，是AI模型的输入输出和真实机器人的对齐。

他表示，模型输入输出后，机器人的操作会存在偏差。而宇树正在研发“物理AI 机器人自进化V1.0”，让AI 模型自行编写机器人的控制代码，随后在仿真环境进行训练和验证，再放到真机中进行反馈分析。基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，自进化的规模效应越明显；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快，技能累加扩展，走向规模化技能生态。

从时间上看，王兴兴给出了相对乐观的判断，最快可能需要两至三年，最慢可能需要五年甚至十年。