格隆汇8月11日｜据澎湃，由三位华人创办的美国具身智能公司DynaRobotics发布新一代机器人基础模型Dyna-2，高精度制造任务的成功率超过了80%。执行任务的成功率和泛化能力是当下机器人的两大核心问题。这款基于超过 100 万小时的人类视频进行预训练的模型，只需约13分钟的真机遥操作示范数据，便能适配使用两只五指灵巧手拧瓶盖的新任务；且高精度制造任务的成功率从上一代模型Dyna-1的20% 提升至 80%-90%；在场景部署中，Dyna-2的通过率为87%，而上一代模型Dyana-1的通过率仅为46%。