格隆汇7月13日｜据澎湃，“不用太纠结技术路线，现在整个具身大脑非常不成熟，要解决的问题还有很多。”7月10日，在蚂蚁灵波大脑全栈2.0模型沟通会上，蚂蚁灵波首席科学家沈宇军在接受媒体采访时明确表示。当天，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。据介绍，LingBot-VA 2.0不再沿用行业常见的“现有视频生成模型微调”路线，而是基于自回归架构从零开始预训练，围绕动态建模、因果预测和实时执行等机器人与真实环境交互的核心需求进行原生设计。蚂蚁灵波CEO朱兴表示，目前模型整个落地部署的过程仍然很艰难，预训练和后训练均存在不同程度的挑战，这也是当前真正以模型驱动商业落地还在早期阶段非常重要的原因。