格隆汇4月21日｜据澎湃，自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划，宣布35天后，机器人将搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B入驻真实家庭。源自真实家庭、复杂不可控且充满随机性的数据则是具身智能的“牛奶数据”。尽管采集过程“很苦、很慢、很贵”，但自变量联合创始人兼CTO王昊认为，要想要做出真正具备零样本泛化能力的基础模型，这条看似最难的路反而可能是最简单的。为此，自变量团队进入了超过100个志愿者的家庭去训练模型。