格隆汇12月9日｜随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”，如今已被打通。因此，在2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁、首席架构师苏箐揭示出一条清晰的AD产业发展路线：在经历城区L2系统大规模普及的关键大节点之后，随后会经历作为短暂过渡的小节点L3，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4，届时将同时以乘用车和Robotaxi双形态落地。这条连续、可兑现的路径，大概率将是未来AD产业发展的核心叙事。