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机器人马拉松冠军开源,北京人形正式发布运动控制框架Tien Kung-Lab
格隆汇7月7日|运动控制能力作为决定环境适应性与任务执行能力的核心技术,是人形机器人从实验室迈向规模化应用最重要的门槛之一。7月7日,北京人形机器人创新中心(后称北京人形)正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab,将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源,填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白,为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。

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