格隆汇2月19日｜开源证券研报指出，恒立液压(601100.SH)线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破。维持“买入”评级。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。